Кузнецов О.Л., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И., Наумов Л.А. «Опыт широкомасштабного поиска подводного потенциально опасного объекта в Охотском море» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 36-43 (2010)

Обсуждаются вопросы подготовки и проведения комплексной экспедиции по поиску малоразмерного объекта – аварийно затопленного радиоизотопного источника в районе о-ва Сахалин в Охотском море. В экспедиции использовались разнообразные технические средства, включая новый российский многоцелевой автономный необитаемый подводный аппарат «Клавесин». В ходе экспедиции была обследована площадь 73,5 км² гидролокационными средствами высокого разрешения, установлены координаты 1206 малоразмерных целей. Водолазами был произведен осмотр 13 участков размером 100×100 м. 133 выделенные цели обследованы водолазами и фотосредствами АНПА. Взяты пробы грунта и биоты. На обследованных участках объект поиска или его фрагменты не обнаружены.