Громашева О.С., Бачинский К.В., Юхновский В.А. «Интерпретация результатов исследований с помощью измерительной системы ACPOSIT на шельфе Японского моря» Акустические измерения и стандартизация. Ультразвук и ультразвуковая технология. Атмосферная акустика. Акустика океана. Сборник трудов Научной конференции "Сессия Научного совета РАН по акустике и XXV сессия Российского акустического общества". Т. 2, с. 257-260 (2012)

При проведении экспериментальных измерений на морском гидрофизическом полигоне "Мыс Шульца" в 2007–2011гг. использовалась гидроакустическая система ACPOSIT с применением поля дрейфующих радиогидроакустических буев и стационарно установленного или дрейфующего излучателя (излучателей). Приводится интерпретация результатов экспериментального исследования акустических полей океана с помощью горизонтального зондирования морской среды сложными и тональными акустическими сигналами в диапазоне 0.6–8 кГц в шельфовой зоне Японского моря на основе численного моделирования в параболическом и лучевом приближениях.

Кузьмин С.В., Савицкий В.В. «Оптимальное последовательное правило отождествления траекторий целей в интегрированной системе освещения подводной обстановки» Акустические измерения и стандартизация. Ультразвук и ультразвуковая технология. Атмосферная акустика. Акустика океана. Сборник трудов Научной конференции "Сессия Научного совета РАН по акустике и XXV сессия Российского акустического общества". Т. 2, с. 305-308 (2012)

Рассматривается возможность использования при решении задачи отождествления информации об обнаруженных целях, полученных от различных систем наблюдения в интегрированной системе освещения подводной обстановки, методов последовательного анализа, который обеспечивает заданную вероятность решения за минимальное время.

Гулин Э.П., Кащеев С.Н. «Многоклассовый адаптивный алгоритм распознавания по обучающим выборкам признаков в n-мерном метрическом пространстве» Акустические измерения и стандартизация. Ультразвук и ультразвуковая технология. Атмосферная акустика. Акустика океана. Сборник трудов Научной конференции "Сессия Научного совета РАН по акустике и XXV сессия Российского акустического общества". Т. 2, с. 309-312 (2012)

Разработан алгоритм обучения распознаванию по заданным выборкам реализаций признаков в n-мерном метрическом пространстве. Алгоритм построен на принципах адаптивной оптимизации Байесова критерия – оценки средней вероятности ошибочной классификации по обучающей выборке. Решающие правила распознавания вычисляются градиентной программой адаптивного поиска экстремума функционала качества, построенной на принципах синтеза нейронной сети – многоканального линейного персептрона. Компьютерная программа, реализующая разработанный алгоритм, использована для проведения моделирования с целью получения оценок эффективности многоклассового распознавания лоцируемых малоразмерных подводных объектов в мелком море.

Громашева О.С., Бачинский К.В., Лысенко У.А. «Структуризация и хранение данных гидроакустической системы ACPOSIT» Акустические измерения и стандартизация. Ультразвук и ультразвуковая технология. Атмосферная акустика. Акустика океана. Сборник трудов Научной конференции "Сессия Научного совета РАН по акустике и XXV сессия Российского акустического общества". Т. 2, с. 318-321 (2012)

Излагаются основные концепции специализированной системы сбора, обработки и хранения результатов работы гидроакустической системы ACPOSIT с применением поля дрейфующих радиогидроакустических буев.

Багницкий А.В., Инзарцев А.В., Павин А.М., Мельман С.В., Морозов М.А. «Модельное решение задачи автоматической инспекции подводных трубопроводов с помощью гидролокатора бокового обзора» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 17-23 (2011)

Рассматриваются вопросы применения гидролокатора бокового обзора (ГБО) для инспекции подводных коммуникаций (трубопроводов). В качестве носителя ГБО выступает автономный необитаемый подводный аппарат. Решаются задачи обработки эхограмм ГБО для детектирования протяженного объекта на фоне морского дна, определения его местоположения и использования этой информации для организации движения АНПА вдоль трубопровода. Обсуждаются результаты моделирования процесса отслеживания трубопроводов с использованием ГБО.

Хмельков А.Е., Золотарев В.В. «Моделирование гидролокационных изображений с использованием графических ускорителей» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 41-48 (2011)

На основе анализа принципов работы гидролокатора бокового обзора (ГБО) рассмотрены вопросы моделирования гидролокационных изображений. Показано, что для отладки алгоритмов распознавания гидролокационных образов и принятия на их основе решений на борту автономного подводного аппарата в ряде случаев более приемлемы смоделированные изображения. На базе трёхмерной компьютерной графики и графических ускорителей разработаны технологии генерации модельных ГБО-изображений с использованием шейдеров, позволяющие создавать весьма реалистичные модели.

Агеев А.Л., Игумнов Г.А., Костоусов В.Б., Агафонов И.Б., Золотарев В.В., Мадисон Е.А. «Синтезирование апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора с компенсацией траекторных нестабильностей» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 13-26 (2012)

Рассматривается задача синтезирования апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора. Описывается алгоритм синтезирования, который базируется на прогнозировании закона изменения фазы отраженного сигнала. Для уточнения траектории движения аппарата предлагается и апробируется новый метод автофокусировки. По результатам экспериментов, полученных в морских условиях с помощью аппаратно-программного комплекса "Синтез", выработаны и частично реализованы технические решения по усовершенствованию комплекса и повышению достоверности когерентного сбора и накопления многоканальных данных. Приводятся описание моделирующего программного комплекса и результаты обработки модельных и реальных данных.