Российский фонд
фундаментальных
исследований

Физический факультет
МГУ им. М.В.Ломоносова
 

07.21 Компьютерное моделирование в гидрофизике и гидроакустике

 

Цацурян Х.Д. «Уравнение состояния морской воды» Акустические измерения и стандартизация. Ультразвук и ультразвуковая технология. Атмосферная акустика. Акустика океана. Сборник трудов Научной конференции "Сессия Научного совета РАН по акустике и XXV сессия Российского акустического общества". Т. 2, с. 350-353 (2012)

Предложено новое уравнение состояния морской воды для давлений до 200 МПа, полученное по акустическим данным и охватывающее океанографическую область температур и солености. В качестве исходных данных использованы результаты собственных измерений скорости звука в чистой воде и морской воде, а также наиболее надежные литературные данные по плотности и изобарной теплоемкости морской воды при атмосферном давлении. Дана оценка погрешности рассчитанных величин.

Акустические измерения и стандартизация. Ультразвук и ультразвуковая технология. Атмосферная акустика. Акустика океана. Сборник трудов Научной конференции "Сессия Научного совета РАН по акустике и XXV сессия Российского акустического общества". Т. 2, с. 350-353 (2012) | Рубрика: 07.21

 

Ковтанюк А.Е., Сущенко А.А., Агафонов И.Б., Золотарев В.В. «Улучшение качества гидроакустических изображений методом двойной фильтрации» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 31-36 (2011)

Рассматривается задача улучшения качества гидроакустических изображений, полученных при картографировании морского дна гидролокатором бокового обзора автономного подводного робота. Для решения поставленной задачи предлагается метод двойной фильтрации, заключающийся в последовательной обработке высокоамплитудного (импульсного) и низкоамплитудного (белого) шума. На первом этапе используются методы интерполяции сигналов с финитным спектром, на втором – методы приближения функций на основе метода наименьших квадратов. Эффективность предложенного подхода подтверждается результатами вычислительных экспериментов с реальными данными.

Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 31-36 (2011) | Рубрика: 07.21

 

Борейко А.А., Горнак В.Е., Мальцева С.В., Матвиенко Ю.В., Михайлов Д.Н. «Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат "МТ-2010"» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 37-42 (2011)

Сообщается о создании и испытаниях в ИПМТ ДВО РАН нового малогабаритного многофункционального автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) "МТ-2010". Пилотный образец аппарата, получивший название "Пилигрим", был поставлен для МЧС РФ. В новом аппарате развиты идеи и технологии, ранее апробированные при разработке АНПА "ММТ-3000".

Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 37-42 (2011) | Рубрика: 07.21

 

Бобков В.А., Морозов М.А. «Моделирование работы гидролокационных устройств средствами машинной графики» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 46-51 (2012)

Разработан моделирующий комплекс, позволяющий получать искусственные гидролокационные изображения подводной обстановки для трехмерных сцен со сложным рельефом и объектами произвольной топологии. В моделирующем комплексе реализованы модели гидролокатора бокового обзора (ГБО) и эхолота. На примере ГБО-изображений рассмотрены нежелательные эффекты, возникающие при синтезе гидролокационных изображений, даются рекомендации по их минимизации. Возможность практического использования метода исследуется на примере обнаружения при помощи ГБО протяженных объектов (кабелей и трубопроводов) в условиях сложного рельефа и шумов. Сделаны оценки производительности системы моделирования.

Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 46-51 (2012) | Рубрика: 07.21

 

Бурдинский И.Н. «Алгоритм приведения автономного необитаемого подводного аппарата к заданной цели» Автометрия, 48, № 1, с. 80-86 (2012)

Рассматривается один из возможных вариантов решения задачи приведения автономного необитаемого подводного аппарата к заданной цели. На дальних дистанциях навигация основывается на измерениях времени распространения акустических сигналов. Ближнее позиционирование выполняется посредством обработки изображений с оптической камеры. В качестве алгоритма, управляющего положением и ориентацией аппарата в пространстве, используется ПИД-регулятор. Представленный алгоритм реализован в программном коде и проверен на серии численных экспериментов.

Автометрия, 48, № 1, с. 80-86 (2012) | Рубрика: 07.21

 

Малышкин Г.С. Оптимальные и адаптивные методы обработки гидроакустических сигналов: научное издание. ЦНИИ "Электроприбор". Т. 1: Оптимальные методы (2009)

Оптимальные и адаптивные методы обработки гидроакустических сигналов: научное издание. ЦНИИ "Электроприбор". Т. 1: Оптимальные методы (2009) | Рубрики: 02 07.21