Городов Д.И., Муякшин С.И. «Акустический эхолокатор с фазированной антенной решеткой» Труды XII научной конференция по радиофизике, посвященной 90-й годовщине со дня рождения М.М. Кобрина. 7 мая 2008 г., Нижний Новгород / Под ред. А.В. Якимова, С.М. Грача, с. 104-106 (2008)

Описывается лабораторный макет акустического эхолокатора, предназначенный для изучения студентами-радиофизиками основных принципов дистанционного зондирования природных и технических объектов.

Романова В.И., Смирнов И.П., Хилько А.И. «Исследование робастности алгоритмов акустического наблюдения в океане» Труды XIII научной конференция по радиофизике, посвященной 85-летию со дня рождения М.А. Миллера. 7 мая 2009 г., Нижний Новгород / Под ред. С.М. Грача, А.В. Якимова, с. 166-167 (2009)

Иваненков А.С., Родионов А.А. «Определение координат источников с произвольным спектром с помощью апертурного синтеза при движении гидроакустических антенных решёток» Труды XIV научной конференция по радиофизике, посвященной 80-годовщине со дня рождения Ю.Н. Бабанова. 7 мая 2010 г., Нижний Новгород / Под ред. С.М. Грача, А.В. Якимова, с. 212-214 (2010)

Моргунов Ю.Н., Тагильцев А.А., Буренин А.В., Стробыкин Д.С., Азаров А.А., Лебедев М.С., Голов А.А. «Анализ ошибок в определении местоположения объекта экспериментальной системой подводного акустического позиционирования» 4-я всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-4), 3–7 октября 2011 г., г. Владивосток, с. 256-259 (2011)

Разработка и реализация акустической системы навигации для автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) является одной из приоритетных задач подводной робототехники. Приведены и обсуждаются результаты экспериментальной апробации одной из таких систем, проведен анализ ошибок (разности показаний между системой акустического позиционирования (САП) и GPS) сделаны выводы о возможных причинах их возникновения и методах их устранения.

Кебкал К.Г. «Оценка погрешности синхронизации приемника цифровой гидроакустической связи для каналов с выраженной реверберацией» 4-я всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-4), 3–7 октября 2011 г., г. Владивосток, с. 265-271 (2011)

При осуществлении цифровой гидроакустической связи точное время поступления сигнала на прием неизвестно. Для оценки этого времени, и таким образом, синхронизации приемника связи, обычно используются широкополосные сигналы специальной формы – синхросигналы. За счет расширения полосы отклик взаимной корреляционной функции принимаемого и опорного сигналов (интервал неопределенности времени поступления сигнала на прием) становится более коротким, и точность синхронизации растет. Однако это остается справедливым лишь в случае приема сигнала на фоне гауссова шума. Если канал отличается от гауссовского, то отклик взаимной корреляционной функции принимаемого и опорного сигналов может иметь сложную форму и большую продолжительность, а погрешность синхронизации приемника – неопределенно большую величину. Поскольку точность синхронизации приемника может существенно сказываться на достоверности детектирования цифрового значения принимаемого сигнала, в текущей статье выполнена качественная и количественная оценка влияния эффекта многолучевого распространения на точность синхронизации приемника, при условии использования для синхронизации широкополосных сигналов с линейной модуляцией частоты.

Прохоров И.В., Агафонов И.Б., Золотарев В.В. «О задаче построения гидролокационных изображений морского дна» 4-я всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-4), 3–7 октября 2011 г., г. Владивосток, с. 283-287 (2011)

Рассматриваются теоретические проблемы, связанные с построением гидролокационных изображений морского дна в условиях, когда существенное влияние на измеряемый сигнал оказывают рассеивающие свойства морской среды. В рамках кинетической модели, основанной на уравнении переноса акустического излучения, сформулирована задача картографирования морского дна по измерениям, полученным с гидролокатора бокового обзора. Проводится анализ обратной задачи в случае точечной передающей антенны и учете однократного рассеяния в среде.

Бурдинский И.Н., Карабанов И.В., Линник М.А., Миронов А.С. «Разработка системы телеметрии и навигации подводного робота на базе технологии FPGA» 4-я всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-4), 3–7 октября 2011 г., г. Владивосток, с. 298-303 (2011)

Рассматриваются вопросы разработки системы телеметрии и навигации подводного робота с использованием технологии FPGA. Основой разработки является оптимальный коррелятор, осуществляющий обработку гидроакустического сигнала модулированного псевдослучайной М-последовательностью. Предложенный формат информационного пакета на базе шумоподобных фазоманипулированных сигналов (ШПС-ФМ) может использоваться в качестве основного при реализации гидроакустических систем телекоммуникационного взаимодействия.

Безручко Ф.В., Бурдинский И.Н. «Модель системы экстремального регулирования для решения задачи приведения объекта к источнику сигнала» 4-я всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-4), 3–7 октября 2011 г., г. Владивосток, с. 304-309 (2011)

Представлена модель системы экстремального регулирования для решения задачи приведения автономного подводного аппарата (АПА) к источнику гидроакустического (ГА) сигнала. В качестве входных данных используются относительное время распространения ГА сигнала и скорость движения аппарата. Приведено аналитическое описание регулировочной характеристики объекта и выявлены особенности ее поведения в зависимости от расстояния до источника сигнала. Предложен критерий для оценки потенциальной возможности приведения АПА к маяку в присутствии возмущающих воздействий на систему

Агеев А.Л., Игумнов Г.А., Костоусов В.Б., Агафонов И.Б., Золотарев В.В. «Обработка траекторного сигнала многоканального ГБО с целью синтезирования апертуры» 4-я всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-4), 3–7 октября 2011 г., г. Владивосток, с. 316-320 (2011)

Рассматривается задача синтезирования апертуры антенны многоканального гидролокатора бокового обзора. Описывается алгоритм синтезирования, который базируется на использовании закона изменения фазы отраженного сигнала при приближенно известном относительном движении фазового центра антенны и наблюдаемой сцены. Представлены результаты обработки данных экспериментов, полученных в морских условиях с помощью разработанного аппаратно-программного комплекса "Синтез" для когерентного многоканального сбора и накопления данных.

Агафонов И.Б., Золотарев В.В., Мадисон Е.А. «О результатах натурных экспериментов по накоплению и анализу многоканальных данных для синтезирования гидролокационной апертуры» 4-я всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-4), 3–7 октября 2011 г., г. Владивосток, с. 321-327 (2011)

Описана структура экспериментального комплекса "Синтез", разработанного для накопления многоканальных данных, необходимых для отработки алгоритмов синтезирования гидролокационных апертур. Приведены оценки качества полученных первичных экспериментальных данных. Выполнен анализ их применимости для реализации принципа синтезирования. Перечислены задачи по усовершенствованию аппаратуры, методик и алгоритмов.

Солдатов Г.В., Тарасов С.П. «Возможность оценки физических свойств морского дна с помощью параметрического профилографа» 4-я всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-4), 3–7 октября 2011 г., г. Владивосток, с. 329-333 (2011)

рассмотрены методы, позволяющие определять структуру и характеристики морских донных осадков дистанционным способом. Для реализации предложенных методов необходима гидроакустическая система с высокой направленностью низкочастотного луча, обеспечивающая высокую разрешающую способность. Применение параметрической излучающей антенны позволяет с достаточной точностью определить основные характеристики придонных осадочных структур предложенными методами. Небольшие массогабаритные характеристики антенны накачки параметрического излучателя дают возможность установить гидроакустическую систему на автономном подводном аппарате.

Дубровин Ф.С. «Об одном алгоритме приведения автономного необитаемого подводного аппарата к гидроакустическому маяку» 4-я всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-4), 3–7 октября 2011 г., г. Владивосток, с. 414-419 (2011)

Статья посвящена решению задачи автоматического приведения автономного необитаемого подводного аппарата в заданную окрестность гидроакустического маяка. Предложенный в работе алгоритм состоит из двух частей. Первая часть является общим алгоритмом организации поведения АНПА, позволяющим контролировать процесс приведения и прерывать его в случае возникновения такой необходимости. Вторая часть прB99110058едставляет собой алгоритм определения пеленга на гидроакустический маяк, в основе которого лежит информационно-вероятностный подход. Для локализации маяка используется дальномерная информация от гидроакустической навигационной системы и данные от бортовой системы счисления пути. По мере получения новых данных о расстоянии до маяка выполняется основанный на теореме Байеса пересчет матрицы вероятностей, в результате которого определяется наиболее вероятное положение маяка. Приводятся результаты моделирования работы предложенного алгоритма приведения.

Сорохтин М.М., Королев И.Ю. «Разработка адаптивного алгоритма акустической локации сетью пространственно разнесенных датчиков» Труды XV научной конференция по радиофизике, посвященной 110-годовщине со дня рождения А.А. Андронова. 10–13 мая 2011 г., Нижний Новгород / Под ред. С.М. Грача, А.В. Якимова, с. 120-121 (2011)

Предлагается разрабатываемый авторами улучшенный алгоритм решения разностно-дальномерной задачи и адаптивный алгоритм слежения за обнаруженным источником сигнала на основе подстройки пространственной конфигурации приемных позиций в целях достижения и поддержания максимальной точности решения.

Черниховская Г.Л. «Особенности применения сложных сверхширокополосных сигналов в гидроакустике» Радиофизические методы в дистанционном зондировании сред. II Всероссийские Армандовские чтения. Материалы V Всероссийской научной конференции, Муром, 26–28 июня 2013 г., с. 371-376 (2013)

Рассмотрены вопросы применения сложных сверхширокополосных (СШП) сигналов – СШП ЛЧМ сигналов и сложных сигналов с кодово-импульсной модуляцией – для обнаружения гидроакустических объектов.

Скнаря А.В., Тощов С.А. «К вопросу о преимуществе использования сверхширокополосных сигналов при решении задачи распознавания целей в гидролокации» Сверхширокополосные сигналы в радиолокации, связи и акустике. III Всероссийские Армандовские чтения. Материалы IV Всероссийской научной конференции, Муром, 25–27 июня 2013 г., с. 66-69 (2013)

Задача распознавания целей в современной активной гидролокации относится к одной из важнейших. При этом одним из основных принципов распознавания целей в активной гидролокации, использующей узкополосные зондирующие сигналы, является распознавание по ее акустическому изображению. Однако в целом ряде случаев использование акустического изображения цели не позволяет решить задачу ее распознавания. Проведенные в ОАО "НИИП" натурные эксперименты с активным гидролокатором, использующим в качестве зондирующего сигнала сверхширокополосные сигналы, показали возможность получения дополнительных классификационных признаков, которые связаны с преобразованием параметров сверхширокополосных сигналов при их отражении от цели. В работе рассматриваются результаты натурных экспериментов, полученных при использовании в качестве цели цилиндра.

Капустин И.В., Кулаков Л.Л., Потапов В.И. «Вопросы охраны и защиты морских нефтегазодобывающих комплексов с применением подводных роботизированных систем» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 19-23 (2013). 526 с.

Ваулин Ю.В., Костенко В.В., Павин А.М. «Навигационное и алгоритмическое обеспечение ТНПА для эффективного решения задач идентификации донных целей и инспекции морских объектов» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 30-40 (2013). 526 с.

Представлена система бортового управления и навигации, которая обеспечивает режимы движения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА), необходимые при идентификации донных целей, а также инспекции гидротехнических сооружений и корпусов кораблей. Приведены результаты натурных испытаний системы в составе ТНПА разработки ИПМТ ДВО РАН.

Наумов Л.А., Боровик И.Н., Боровик А.И. «Автономный необитаемый подводный аппарат ММТ-2012» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 46-48 (2013). 526 с.

Описывается одна из последних разработок ИПМТ – автономный необитаемый подводный аппарат ММТ-2012. В основные технические характеристики робота входят: доплеровский лаг, эхолокационная система, гидроакустическая навигационная система (ГАНС), гидроакустическая система связи (ГАСС) на расстоянии до 11 км, программно-аппаратный комплекс многолучевого эхолота производства фирмы Kongsberg (Geoacoustics), состоящий из компьютера с предустановленным программным обеспечением, двух антенн приемо-передатчика и датчика скорости звука. Среди прочих предполагается использовать аппарат для геологоразведочных работ, включающих гидроакустическую съемку рельефа морского дна.

Костенко В.В., Львов О.Ю., Мокеева И.Г. «Расширение функциональных возможностей АНПА при работе на мелководье» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 49-55 (2013). 526 с.

АНПА как инструмент для выполнения поисково-обследовательских работ имеет неоспоримые достоинства: высокая стабильность движения для получения видео-гидроакустических изображений, батиметрии, картографирования и т.п. Отсутствие высокоскоростного информационного канала связи АНПА с обеспечивающим судном для получения данных в реальном времени существенно ограничивает возможности аппарата, особенно при выполнении работ в мелководных районах с глубиной до 30–50 м.

Гой В.А., Дубровин Ф.С., Кушнерик А.А., Михайлов Д.Н., Сергеенко Н.С., Туфанов И.Е., Щербатюк А.Ф. «Разработка морского интеллектуального робототехнического комплекса, включающего АНПА и АНВА» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 75-79 (2013). 526 с.

Рассмотрены состав и структура комплекса, включающего автономные необитаемые подводный и водный (движущийся по водной поверхности) аппараты, а также алгоритм формирования траектории движения автономного необитаемого водного аппарата относительно автономного необитаемого подводного аппарата.

Касаткин Б.А., Косарев Г.В. «Опыт работы акустического профилографа с использованием алгоритмов синтезирования и фокусировки» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 183-189 (2013). 526 с.

Представлены результаты обследования прибрежных морских акваторий и глубоководных участков морского дна акустическим профилографом высокого разрешения разработанным в ИПМТ ДВО РАН. Приведены профилограммы дна на различных трассах. В качестве носителя акустического профилографа использовалось, как буксируемое устройство так и автономный подводный аппарат, Показана возможность применения алгоритмов синтезирование применительно к обработке профилографических данных с целью повышения разрешающей способности по горизонтальной дальности.

Минаев Д.Д., Негода В.В., Леоненков Р.В., Корытко А.С. «Результаты экспериментальных исследований характеристик цифрового гидроакустического канала передачи информации в мелководном районе при наличии ледового покрова» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 190-194 (2013). 526 с.

Рассматриваются методика и результаты экспериментальных исследований характеристик гидроакустического канала передачи информации организованного с применением цифровых гидроакустических модемов типа S2CR 18/34 фирмы EvoLogics (Германия) выполненных в мелководном районе при наличии ледового покрова.

Кебкал К.Г., Кебкал А.Г. «Комбинированная система гидроакустического позиционирования с короткой и длинной базой: экспериментальные результаты» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 195-206 (2013). 526 с.

Работа телеуправляемого подводного аппарата в глубокой воде или под дрейфующим льдом связанна с множеством ограничений и рисков. Поэтому использование в таких условиях автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) является предпочтительным или, в ряде случаев, единственно возможным. Часто применение АНПА предполагает наличие режима "автономности под надзором", а также возможность непосредственного управления функциями АНПА в режиме, близком к реально временному. Обеспечение этих режимов представляется возможным только за счет оснащения АНПА и средств сопровождения высокоточной системой позиционирования/навигации и высокопроизводительной системой цифровой гидроакустической связи. Статья представляет гибкое техническое решение для высокоточного позиционирования подводных абонентов цифрой гидроакустической связи, объединяющее функции ультракороткобазовой (УКБ) антенны, длиннобазовой (ДБ) антенны и высокоскоростного обмена цифровой информацией между объектом и системой позиционирования. Система позиционирования комбинирует жестко закрепленные под поверхностью воды трансиверы УКБ антенн (глубина порядка метров) и "свободные" трансиверы ДБ антенны, свисающие с поверхности в толщу воды на кабеле (на глубину ниже сезонного термоклина, т.е. порядка сотен метров). УКБ антенна, расположенная над "свободным" трансивером отслеживает его перемещения, что позволяет учесть (скомпенсировать) случайные изменения длин базовых линий ДБ антенны и, соответственно, значительно повысить точность ДБ позиционирования транспондеров в области покрытия ДБ антенны. Каждый трансивер содержит полный набор функций высокоскоростного гидроакустического модема, что обеспечивает возможность управления АНПА на основе текущих данных позиционирования. На практике, оценки координат каждого из "свободных" трансиверов ДБ антенны, занимающих глубины 100–150 м, выполняемые с помощью фиксированных над ними УКБ-трансиверов (под поверхностью на жестком стержне на глубине 3–5 м), имеют точность порядка 10 см. При такой точности оценки базы ДБ антенны и длине базовой линии порядка километров, ожидаемая точность позиционирования транспондеров имеет порядок 10 см. Представлены экспериментальные данные по всем ключевым элементами комбинированной системы.

Кебкал А.Г., Кебкал К.Г., Комар М.А. «Интегрированная имитационная система гидроакустической связи и позиционирования е? абонентов для разработки и тестирования пользовательских приложений» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 207-216 (2013). 526 с.

Поскольку развертывание/свертывание и поддержание функционирования множества гидроакустических устройств связано с большими затратами времени и материальных средств, разработку и внедрение специализированных/пользовательских протоколов верхнего уровня целесообразно осуществлять с помощью развитых средств эмуляции функций гидроакустического устройства и имитации основных эффектов среды распространения гидроакустического сигнала. Статья описывает функциональные возможности реально-временного эмулятора интегрированного устройства цифровой гидроакустической связи и ультракороткобазового позиционирования. Основное внимание уделено описанию эмулятора устройства в части цифровой гидроакустической связи (гидроакустического модема). Эмулятор обеспечивает полную поддержку всех функций канального уровня модема и ультракороткобазового позиционирования, а также включает в себя упрощенный имитатор физического уровня, обеспечивающий учет основных эффектов среды распространения сигнала, в частности, задержек распространения сигнала для заданной пользователем топологии источников/получателей, эффект многолучевого распространения, интенсивность случайных коллизий пакетов данных при их приеме, позволяющий задавать интенсивность сбоев синхронизации при приеме пакетов, интенсивности битовых и пакетных ошибок, учитывать траекторию и оценивать доплеровские сдвиги сигналов при движении источника/получателя данных. Таким образом, эмулятор заменяет физическое устройство на этапе разработки пользовательских сценариев и разработки и тестировании протоколов и приложений верхнего уровня. Кроме того, эмулятор обеспечивает полнофункциональную поддержку механизма межуровневой синхронизации устройства, позволяющий разрабатывать пользовательские протоколы позиционирования удаленных абонентов связи, а также гибридные протоколы позиционирования и связи, управляемые протоколами верхнего уровня.

Моргунов Ю.Н., Голов А.А. «Результаты экспериментального тестирования метода повышения точности систем акустического позиционирования» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 249-253 (2013). 526 с.

Представлены результаты экспериментального тестирования метода повышения точности системы акустического позиционирования. Цель исследования заключалась в определении возможности компенсирования влияния суточных изменений гидролого-акустических характеристик водной среды на точность определения местоположения имитатора приёмной системы автономного подводного аппарата (ИПС АНПА) в шельфовой зоне.

Каменев С.И. «Оптимизация поля приемных элементов гидроакустической компоненты сетецентрической системы» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 282-285 (2013). 526 с.

В рамках концепции сетецентризма рассматривается подход к построению оптимального поля размещаемых в акватории измерительного полигона приемников акустических сигналов.

Каменев С.И. «Пространственно-временная обработка сложных фазоманипулированных сигналов» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 286-289 (2013). 526 с.

Рассматриваются технические средства, позволяющие, при соответствующем алгоритмическом обеспечении, осуществлять пространственно-временную обработку принятых сложных фазоманипулированных сигналов.

Колмогоров В.С., Викторов Р.В., Москаленко Э.В., Шпак С.А. «Использование адаптивной обработки сигнала при контроле шумоизлучения подводного аппарата» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 400-403 (2013). 526 с.

Приведены результаты экспериментов в прибрежной морской акватории по регистрации шумоизлучения подводного аппарата. Рассматривается возможность использования принципов адаптивной фильтрации сигнала по подавлению мешающего воздействия помех при контроле шумоизлучения подводного аппарата.

Егоров С.А. «Особенности построения алгоритмического, аппаратного и программного обеспечения гидроакустической системы навигации и связи для группы АНПА» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 404-408 (2013). 526 с.

Рассматриваются особенности построения алгоритмов, аппаратуры, программного обеспечения прототипа гидроакустической системы навигации и связи для группы АНПА. Основу системы составляют плавающие на поверхности гидроакустические буи-маяки, оснащ?нные гидроакустическими модемами.

Крючков Р.С., Егоров С.А. «Организация движения группы автономных необитаемых подводных аппаратов при проведении противоминных действий» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 409-413 (2013). 526 с.

Предложен подход к проведению противоминных действий с использованием согласованно функционирующей группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Построены схема движения группы АНПА при выполнении обнаружения мин и алгоритмы управления движением аппаратов. Кратко описаны коммуникационная схема и особенности построения навигационного обеспечения группы АНПА.

Сергеенко Н.С., Щербатюк А.Ф., Дубровин Ф.С. «Некоторые алгоритмы групповой навигации АНПА с одним мобильным маяком» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 429-434 (2013). 526 с.

Обсуждается вопрос навигации группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при помощи одного мобильного гидроакустического маяка, транспортируемого автономным необитаемым водным (движущимся по поверхности) аппаратом (АНВА). Рассмотрены некоторые алгоритмы и выполнено моделирование работы предложенного подхода для случая трех совместно работающих АНПА и одного АНВА.

Боровик А.И., Наумов Л.А. «Проект системы управления анпа на базе компонентно-ориентированной программной платформы RCE» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 435-439 (2013). 526 с.

рассматриваются вопросы создания системы управления АНПА на базе программной платформы RCE. Предлагается архитектура программного обеспечения системы и описывается алгоритм ее работы. Предлагается схема размещения компонент системы по процессам RCE, а также схема организации бортовой вычислительной сети.

Наумов С.Б. «Современные методы обработки сигналов от донных сейсмических станций» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 457-460 (2013). 526 с.

Рассматриваются вопросы использования современного программного продукта для обработки сейсмических сигналов от подводных землетрясений, регистрируемые цифровыми донными сейсмическими станциями. Освещается вопрос о повышения эффективности и качества функционирования Сейсмической подсистемы службы предупреждения о цунами (СП СПЦ), при применении программного обеспечения "DIMAS", применяемая для регистрации и интерпретации сейсмологических данных в Сейсмической подсистеме службы предупреждения о цунами Дальнего Востока РФ.

Гетманов В.Г., Фирсов А.А. «Аппроксимационная фильтрация помеховых отражений в гидроакустических сигналах» Измерительная техника, № 8, с. 53-58 (2013)

Предложен метод аппроксимационной фильтрации помеховых отражений для задачи измерений координат объекта со звуковым излучателем, движущегося в водной среде. При измеренияхиспользована пассивная локационная гидроакустическая система на основе сети гидрофонов. Для цифровой обработки доплеровских гидроакустических сигналов с их выходов применен двухэтапный аппроксимационный алгоритм. Рассмотрен пример реализации метода фильтрации и его погрешности.

Боровицкий Д.С., Ипатов В.П. «Разработка гидроакустического сигнала системы подводной навигации» Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника, № 2, с. 18-25 (2013)

Рассмотрен вариант построения гидроакустического сигнала системы позиционирования объектов в водной среде. Проанализирована энергетика канала. Исследованы варианты построения преамбулы сигнала. Приведены оценки надежности обнаружения и точности измерения запаздывания сигнала и многолучевой помехи.