Барабанова Л.П. «Алгоритм акустической навигации в плоскослоистой подводной среде» Акустический журнал, 61, № 4, с. 529-534 (2015)

Представлен новый алгоритм пассивной (беззапросной) навигации в водном слое в рамках лучевой теории в плоскослоистой среде, когда зависимость скорости звука от глубины в водном слое известна. Этот алгоритм является композицией метода Декарта для начального приближения и последующего итерационного метода Ньютона в случае четырех синхронных маяков или итерационного метода Гаусса–Ньютона в случае более четырех синхронных маяков. Находятся три декартовы координаты подводного объекта и момент синхронного излучения акустического сигнала маяками. Демонстрируется работа соответствующей программы при данных, близких к реальным. Компьютерное моделирование прогнозирует улучшение точности на десятки метров.