Российский фонд
фундаментальных
исследований

Физический факультет
МГУ им. М.В.Ломоносова
 

07.18 Активные и пассивные сонарные системы, алгоритмы обработки сигналов

 

Кранц В.З., Левшиновский М.А., Соколов Д.А. «Определение водолазом направления на источник звука корреляционным методом» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Второй молодежной конференции, 12–14 октября 2011 г., с. 32-35 (2011)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Второй молодежной конференции, 12–14 октября 2011 г., с. 32-35 (2011) | Рубрики: 07.04 07.18

 

Ермольчев В.А. «Методические особенности и результаты определения акустической силы цели основных промысловых рыб in situ в морях Северо-Восточной Атлантики и Арктики» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 405-408 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 405-408 (2012) | Рубрики: 07.08 07.09 07.18

 

Малышкин Г.С., Мельканович В.С., Шафранюк В.К. «Использование различных модификаций проекционных алгоритмов для обнаружения слабых гидроакустических сигналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Второй молодежной конференции, 12–14 октября 2011 г., с. 46-49 (2011)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Второй молодежной конференции, 12–14 октября 2011 г., с. 46-49 (2011) | Рубрики: 07.15 07.18

 

Ильин Л.И., Калминский Б.Г. «Некоторые особенности обработки шумоподобных сигналов в импульсных гидролокаторах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 358-360 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 358-360 (2012) | Рубрики: 07.15 07.18 07.21

 

Мишина Э.Н. «Оценка эффективности обнаружения и идентификации объектов гидроакустическими системами с использованием автоматизированной обработки результатов испытаний» 6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 52-54 (2007)

6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 52-54 (2007) | Рубрика: 07.18

 

Ермаков С.Ю., Машошин А.И., Смирнов А.С. «Новые технологические решения при создании гидроакустических лагов и эхолотов» 6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 306-308 (2007)

6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 306-308 (2007) | Рубрика: 07.18

 

Богданович М.Л., Ковалев В.Н., Пучков Е.Ю. «Аппаратно-программный комплекс имитации внешних воздействий и архивации данных, поступающих по высокоскоростным каналам в перспективных гидроакустических лагах» 6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 308-311 (2007)

6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 308-311 (2007) | Рубрика: 07.18

 

Ермаков С.Ю., Смирнов А.С. «Многофункциональный эхолот» 6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 312-313 (2007)

6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 312-313 (2007) | Рубрика: 07.18

 

Каевицер В.И., Захаров А.И., Долотов С.А., Раскатов В.Н., Смирнов С.А., Селезнев И.А., Островский Д.Б. «Дистанционные акустические измерения плотности трехмерной среды на основе фазовых измерений эхосигналов» 6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 335-338 (2007)

6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 335-338 (2007) | Рубрики: 07.18 07.20

 

Наумов Б.А., Сетин А.И. «Моделирование сигналов многолучевого эхолота» 6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 367-370 (2007)

6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 367-370 (2007) | Рубрика: 07.18

 

Дремучев С.А., Кузнецов В.Н., Кузнецов К.В., Носов А.В., Парамонов А.А. «Гидроакустическая система навигации с УКБ для управляемого подводного аппарата» 6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 597-604 (2007)

6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 597-604 (2007) | Рубрика: 07.18

 

Зайцев С.А., Колчин И.В. «Способ улучшения эффективности автоматической классификации целей в мобильных гидроакустических станциях обнаружения подводных диверсантов» 6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 607-612 (2007)

6 Российская научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" (НО-2007), Санкт-Петербург, 23–25 мая, 2007: Труды конференции, с. 607-612 (2007) | Рубрика: 07.18

 

Окороков А.П., Корнеева В.Б. «Методика уточнения расчетной оценки уровня сигнала, распространяющегося в морской среде» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Второй молодежной конференции, 12–14 октября 2011 г., с. 39-42 (2011)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Второй молодежной конференции, 12–14 октября 2011 г., с. 39-42 (2011) | Рубрика: 07.18

 

Асланов Р.А. «Оптимизация параметров тональных зондирующих сигналов в гидролокаторе с автономным источником энергии» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Второй молодежной конференции, 12–14 октября 2011 г., с. 42-45 (2011)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Второй молодежной конференции, 12–14 октября 2011 г., с. 42-45 (2011) | Рубрики: 07.18 07.19 07.20

 

Горелов А.А. «Возможность уменьшения ошибки пеленгования плоской антенной решеткой при наличии изотропного поля акустических помех» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Второй молодежной конференции, 12–14 октября 2011 г., с. 102-105 (2011)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Второй молодежной конференции, 12–14 октября 2011 г., с. 102-105 (2011) | Рубрика: 07.18

 

Антипов В.А., Иванов С.А., Попова О.С., Чернова А.С. «Сравнительный анализ алгоритмов формирования вееров канала наблюдения на программной модели ГАС ШП» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 35-37 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 35-37 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Колчин А.В., Лихтецкий В.Д., Мартынюк А.П., Простомолотов В.И., Ромасевич Ю.А., Терлецкий Н.П. «Цифровой навигационный эхолот РЭЛ-М1» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 187-189 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 187-189 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Зимин А.В., Муравьев Е.В., Покровская Н.Е., Родионов А.А. «Специализированное программное обеспечение для исследования характеристик внутренних волн» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 311-312 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 311-312 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Гампер Л.Е., Манов К.В., Филободченко М.А. «О влиянии условий распространения на статистические характеристики сигналов пассивной гидролокации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 337-340 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 337-340 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Корецкая А.С., Мельканович В.С. «Применение технологии инвертированных списков к решению задачи оценки координат источника гидроакустического сигнала» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 352-355 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 352-355 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Машошин А.И., Соловьева О.Б. «Использование гидроакустических расчетов для оптимизации активных режимов работы гидроакустических средств» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 363-366 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 363-366 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Демидов А.И., Залогин Н.Н., Комочков Р.Ш., Мосолов С.С., Скнаря А.В., Тощов С.А., Тутынин Е.В. «К вопросу о практическом применении сверхширокополосных зондирующих сигналов в отечественных гидролокаторах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 97-99 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 97-99 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Дегтярев А.А. «Подход к построению программного обеспечения гидроакустических информационных систем ближнего действия» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 140-142 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 140-142 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Долгов А.Н., Раскита М.А. «Архитектура программного обеспечения прибора управления и индикации научного гидроакустического комплекса» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 156-159 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 156-159 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Долгов А.Н., Раскита М.А. «Программный имитатор гидроакустических сигналов для отладки программного обеспечения прибора управления и индикации научного гидроакустического комплекса» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 159-162 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 159-162 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Гампер Л.Е., Манов К.В., Филободченко М.А. «О приеме сигналов пассивной гидролокации при многолучевом распространении» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 340-342 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 340-342 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Голубев А.Г., Смирнов А.С. «О совместном использовании информации пассивного и активного режимов ГАК в интересах классификации целей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 397-399 (2012)

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XI Всероссийской конференции, 22–24 мая 2012 г., с. 397-399 (2012) | Рубрика: 07.18

 

Теверовский Г.В. «Измерение параметров траектории движущегося объекта с использованием его собственного шумоизлучения» Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 54-59 (2013)

Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 54-59 (2013) | Рубрика: 07.18

 

Цыганков С.Г., Кистович А.В. «Способ оценки дистанции вероятного обнаружения излучающего объекта в заданной гидрологической ситуации» Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 62-67 (2013)

Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 62-67 (2013) | Рубрика: 07.18

 

Ломаза Н.Н., Щеголихин В.П. «О возможности совершенствования существующей системы измерения параметров движения ПЛ типа „СИД-2010“» Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 73-77 (2013)

Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 73-77 (2013) | Рубрики: 07.18 07.20

 

Бармак А.С., Орлов Д.А., Салин Б.М. «Некоторые особенности алгоритмов обработки гидролокационных сигналов, применяемых для контроля скрытности корабля по вторичному полю» Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 96-103 (2013)

Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 96-103 (2013) | Рубрика: 07.18

 

Теверовский Г.В. «Оценка местоположения источника шумоизлучения на основе взаимного анализа проходных характеристик» Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 120-124 (2013)

Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 120-124 (2013) | Рубрика: 07.18

 

Кузнецов Г.Н., Белова Н.И., Боровской П.А. «Сравнительная оценка точности пеленгования движущегося источника с использованием скалярной антенны или векторно-скалярного модуля» Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 150-155 (2013)

Метрология гидроакустических измерений. Материалы Всероссийской научно-технической конференции (в 2-х томах), том 2, 25–27 сентября 2013 г., г. п. Менделеево Солнечногорского района Московской области, с. 150-155 (2013) | Рубрика: 07.18

 

Матвеева И.В., Шейнман Е.Л. «Прогноз определения координат цели на основе информации от различных систем наблюдения» Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014)

Анализируются алгоритмы определения координат объектов в заданный момент времени и прогноза времени обнаружения при заданной дистанции до объекта с учетом различных исходных данных о текущих координатах объекта. Эффективность алгоритмов оценивалась по критериям систематических и среднеквадратических погрешностей прогноза оценок координат.

Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014) | Рубрика: 07.18

 

Винник Е.В., Глебова Г.М. «Модификация метода Прони для обработки сигналов, принимаемых векторно-скалярной антенной» Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014)

Предлагается модификация метода Прони для обработки сигналов, принимаемых векторно-скалярной антенной. Актуальность рассматриваемой задачи связана с техническими достижениями в области конструирования и создания векторных приемников, измеряющих колебательную скорость частиц. Исследуется метод при работе на фоне динамического шума моря, векторно-скалярные характеристики которого отличаются от скалярных характеристик и имеют целый ряд несвойственных скалярному полю параметров. Исследование модифицированного метода Прони, осуществляющего оценку параметров локального источника (угловых координат и мощности), выполняется на основе компьютерного моделирования. Поскольку характеристики векторно-скалярного шумового поля изучены не в полной мере, то одной из основных составляющих имитационного программного комплекса является блок моделирования векторно-скалярной шумовой составляющей, обусловленной взволнованной поверхностью моря, на фоне которой ведется прием полезного сигнала. Сравнительный анализ показал, что погрешности оценки параметров локального источника с использованием векторно-скалярной антенны намного меньше, чем при использовании скалярной антенны, что особенно важно при низких отношениях сигнал/помеха на входе приемной системы.

Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014) | Рубрики: 07.18 07.19

 

Волкова А.А., Никулин М.Н. «Интервал времени наблюдения, необходимый для оценивания параметра «величина изменения сигнала» с целью классификации источника» Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014)

Рассмотрена погрешность оценки классификационного параметра «величина изменения сигнала». Предложена формула для расчета интервала времени, необходимого для оценивания классификационного параметра с заданным качеством.

Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014) | Рубрика: 07.18

 

Каришнев Н.С., Кузнецов Г.Н., Луньков А.А. «Обнаружение малошумного источника сигнала и оценка его координат в мелком море с использованием скалярной или векторно-скалярной антенн и согласованной фильтрации» Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014)

Выполняется сравнение эффективности обнаружения и оценки пеленга, дальности и глубины малошумной цели с использованием идентичных полуцилиндрических антенн – скалярной антенны (СА) и векторно-скалярной антенны (ВСА) с трех- или четырехкомпонентными приемниками. Показано, что ВСА обнаруживает цель и оценивает ее координаты при отношении сигнал/помеха на 5–6 дБ меньшем чем СА. Установлено, что разработанный алгоритм оценки параметров, использующий частотно-пространственные зависимости интерференционных максимумов, дает устойчивые оценки дальности и глубины, в том числе при умеренной неопределенности параметров волновода вдоль трассы распространения сигналов.

Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014) | Рубрика: 07.18

 

Александров В.А., Никитин К.К., Рыбаков А.И. «Алгоритмы и методики разработки, расчета и последующего проектирования трансформаторов радиоэлектронной аппаратуры» Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014)

Наиболее полно проработана теория и методы расчета «силовых» трансформаторов, предназначенных для передачи электроэнергии (не информационных сигналов) с учетом решения рассмотренных в данной статье задач. Развиты методы оптимизации трансформаторов, например по массогабаритным параметрам (в условиях заданного перегрева), по материалоемкости, по ценовым показателям и т.п. Ключевые слова: трансформатор, гальваническая развязка, гидроакустические устройства.

Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014) | Рубрика: 07.18

 

Колесниченко В.В., Школьников И.С., Шутов А.Л. «Эффективность применения пачечных и одиночных зондирующих сигналов гидролокатора» Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014)

Анализируется эффективность применения пачечных и одиночных зондирующих сигналов в гидролокаторе при различных решающих правилах обнаружения цели. Показано, что пачечный сигнал при прочих равных условиях проигрывает одиночному сигналу в случае применения правил с использованием кумулятивной вероятности. Рассчитана эффективность различных зондирующих сигналов как функции числа сигналов в пачке и параметров решающих правил.

Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014) | Рубрика: 07.18

 

Кокорин Ю.Я., Попов В.А., Федоров С.А. «Из истории использования гидроакустических средств для обеспечения подледного мореплавания подводных лодок» Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014)

Гидроакустика, № 20, http://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA20.pdf (2014) | Рубрика: 07.18

 

Золотарёв В.В. «Гидролокаторы с синтезированной апертурой для автономного подводного робота» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 21-26 (2007)

Проведенный анализ позволяет оценить эффективность использования гидролокаторов бокового обзора с синтезированной апертурой на автономном подводном роботе.

Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 21-26 (2007) | Рубрика: 07.18

 

Павин А.М. «Автоматическое приведение автономного подводного робота к гидроакустическому маяку» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 32-38 (2008)

Обсуждаются вопросы навигации и управления автономным необитаемым подводным аппаратом во время приведения его в район, обозначенный гидроакустическим маяком. Дается описание математического и алгоритмического обеспечения программного модуля, осуществляющего управление подводным аппаратом. Приводятся результаты морских испытаний

Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 32-38 (2008) | Рубрика: 07.18

 

Бурдинский И.Н., Матвиенко Ю.В., Миронов А.С., Рылов Р.Н. «О применении сложных сигналов в гидроакустических системах навигации и управления подводными роботами» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 39-46 (2008)

Разработан информационно-измерительный комплекс с использованием технологии FPGA, позволяющий в реальном масштабе времени с высокой точностью обрабатывать шумоподобные гидроакустические навигационные и управляющие сигналы. Представлены результаты натурных испытаний макета разработанного комплекса в условиях мелкого моря.

Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 39-46 (2008) | Рубрика: 07.18

 

Костоусов А.В., Костоусов В.Б. «Моделирование гидролокатора бокового обзора с синтезированной апертурой» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 16-29 (2008)

Рассматриваются алгоритмы обработки траекторного сигнала и построение синтезированного эхолокационного изображения, которое формируется гидролокатором бокового обзора. Модель траекторного сигнала строится с помощью специализированного алгоритма обратной трассировки лучей. Разработаны формат и алгоритмические средства представления трехмерной модели местности. Разработан метод описания отражающих характеристик поверхностей и объектов с помощью локационных текстур. Приводятся результаты численного моделирования эхолокационных изображений. Исследуются особенности алгоритма синтезирования эхолокационного изображения и пути компенсации искажений изображения из-за траекторных нестабильностей, в частности изучается метод автофокусировки изображения по сигналам точечных отражателей.

Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 16-29 (2008) | Рубрики: 07.18 07.21

 

Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И., Рылов Р.Н., Каморный А.В. «Гидроакустическая навигационная система подводного робота без опорных навигационных маяков» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 15-21 (2009)

Обоснована структура и сделаны предварительные оценки возможности создания системы гидроакустической навигации подводного робота при его контроле с борта сопровождающего судна. Система основана на счислении пути на борту робота и информационном обмене робота с судном. Информация передается в составе навигационного сигнала. Коррекция счисления обеспечивается по координатам навигационной антенны, буксируемой судном. Разработана технология привязки стартовой точки. Приводятся сведения о применении системы при работе в высокоширотной Арктике.

Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 15-21 (2009) | Рубрика: 07.18

 

Матвиенко Ю.В., Воронин В.А., Тарасов С.П., Скнаря А.В., Тутынин Е.В. «Пути совершенствования гидроакустических технологий обследования морского дна с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 4-15 (2009)

Обсуждаются пути совершенствования и принципы построения гидроакустического комплекса, обеспечивающего панорамный обзор поверхности морского дна, поиск объектов, исследование верхней части вертикального разреза донного грунта с высокой степенью разрешения. Комплекс специализирован для применения в составе автономного необитаемого подводного аппарата. Проанализирована возможность использования методов нелинейной акустики, линейно-частотно-модулированных сигналов и интерферометрической обработки для увеличения точности, разрешения и достоверности измерений. Рассматриваются потенциальные возможности аппаратуры, результаты расчетов и приводятся результаты экспериментальных исследований, демонстрирующие перспективы создания комплекса с высокими точностными параметрами и минимальными массогабаритными характеристиками.

Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 4-15 (2009) | Рубрика: 07.18