Волощенко В.Ю., Куповых Г.В. «Многочастотный корреляционный лаг для обеспечения навигации автономных плавательных аппаратов» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 3, с. 170-179 (2010)

Рассмотрена структурная схема и физические принципы функционирования многочастотного корреляционного гидроакустического лага для обеспечения безопасной навигации судов в сложных условиях. Применение данного устройства позволяет увеличить точность как определения абсолютной и относительной скоростей судна, так и регистрации глубин водоемов на трассе следования, что достигается за счет выбора необходимой величины угловой разрешающей способности приемоизлучающей антенны.