Ланда П.С. «Об устойчивости систем с сервоуправлением при наличии случайных воздействий» Автоматика и телемеханика, 21, № 1, с. 36-41 (1960)

Находятся условия возбуждения сервосистемы, содержащей нелинейный элемент типа люфта. При наличии шума вычисляется вероятность возбуждения такой системы как функция времени.