Ошмарин Д.А., Севодина Н.В., Юрлова Н.А., Юрлов М.А. «О размещении пьезоэлемента в конструкции для управления ее динамическим поведением в заданном частотном диапазоне» Математическое моделирование в естественных науках, № 1, с. 66-71 (2017)

Предлагается подход, позволяющий определять такое расположение пьезоэлемента в конструкции, которое обеспечивает наиболее эффективное управление ее динамическим поведением в некотором заданном частотном диапазоне. Данный подход основан на математической постановке задачи о собственных колебаниях кусочно-однородных электроупругих тел. Оптимальное месторасположение определяется на основе анализа картин распределения величины, характеризующей суперпозицию коэффициентов электромеханической связи нескольких собственных частот колебаний. Эффективность данного подхода продемонстрирована на примере тонкостенной оболочки в форме полуцилиндра.

Андреев В.П., Тарасова В.Э. «Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика» Мехатроника, автоматизация, управление, 18, № 11, с. 759-763 (2017)

Приведены результаты исследования использования ультразвукового датчика в сенсорной системе мобильного робота для определения формы препятствия. В работе предлагается определить возможность алгоритмического анализа данных от установленного ультразвукового датчика на управляемом от ЭВМ сканирующем устройстве. Целью является определение формы препятствия – внешнего угла, внутреннего угла, плоской стены, дверного проема с открытой дверью и т. п., и их ориентацию в некоторой системе координат