Сенницкий В.Л. «Об эффектах положения равновесия и циклической частоты колебаний твердого тела в жидкости» Сибирский журнал индустриальной математики, 12, № 4, с. 120-127 (2009)

Рассмотрена задача о вращательных колебаниях неоднородного твердого тела произвольной «гладкой» формы в идеальной жидкости в присутствии поля тяжести. Обнаружены новые гидромеханические эффекты: в результате перераспределения массы тела происходит изменение положения устойчивого равновесия тела с сохранением неизменной циклической частоты его колебаний и, наоборот, изменение циклической частоты колебаний тела с сохранением неизменным положения его устойчивого равновесия.