Гладков С.О., Богданова С.Б. «Нелинейная динамика движения цилиндрического тела с упругой связью в вязком континууме» Вестник Московского государственного областного университета. Серия: Физика–Математика, № 2, с. 6-20 (2018)

Благодаря построенной функции Лагранжа L и вычисленной диссипативной функции получена общая система динамических уравнений, описывающих движение полностью погруженного в жидкость цилиндрического тела. Его фиксация предполагается шарнирной на одном конце, где выбирается начало координат. Свободный конец может совершать практически любые движения, и упруго держится в произвольной точке пружиной. Задача решается в сферической системе координат, в которой на языке двух независимых угловых переменных τ и _f выводятся дифференциальные уравнения движения с учётом вязкости континуума η.