Российский фонд
фундаментальных
исследований

Физический факультет
МГУ им. М.В.Ломоносова
 

07.18 Активные и пассивные сонарные системы, алгоритмы обработки сигналов

 

Кулепанов Р.С. «Пути модернизации Японской армии 1922–1939 гг.» Молодежь. Наука. Инновации: Сборник докладов 62 Международной молодежной научно-технической конференции, Владивосток, 18–25 нояб., 2014., с. 386-389 (2014)

Первая Мировая война стала конфликтом принципиально нового типа – тотальной войной, требовавшей мобилизации всех государственных резервов – как людских, так и материальных. Развитие науки и технологии привело к созданию и использованию принципиально новых средств ведения войны – танков, авиации, оружия массового поражения (химического оружия). Новые виды вооружения требовали разработки и внедрения для них новых тактических приемов. Это, в свою очередь, вызвало необходимость разработки средств противодействия – в первую очередь, зенитной и противотанковой артиллерии. В условиях быстрого развития автомобильного транспорта, все большее значение приобретала моторизация вооруженных сил. Наконец, вставал вопрос о необходимости научных исследований в наиболее перспективных отраслях – электронике, радиоэлектронике, гидроакустике, ядерной физике. В этих условиях, все ведущие мировые державы были вынуждены проводить реформирование вооруженных сил. Реформы в японской армии имели ряд характерных особенностей.

Молодежь. Наука. Инновации: Сборник докладов 62 Международной молодежной научно-технической конференции, Владивосток, 18–25 нояб., 2014., с. 386-389 (2014) | Рубрика: 07.18

 

Матвиенко Ю.В., Щербатюк А.Ф. «Опыт ИПМТ ДВО РАН в создании и практическом применении унифицированного АНПА [автономный необитаемый подводный аппарат] среднего класса» 7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 4-6 (2017)

Институт проблем морских технологий ДВО РАН прошел большой путь создания необитаемых подводных аппаратов различного назначения. Предложенная институтом модульная конфигурация корпусных конструкций, а затем электронных и программных изделий полностью себя оправдала и привела к созданию более чем четырех десятков НПА. На основе этой технологии был успешно выполнен ряд известных проектов с широким конструктивным технологическим рядом подводных аппаратов при их массе от десятков кг до нескольких тонн, среди которых наиболее известны АНПА «Клавесин-1Р», «Пилигрим», «Галтель», «Марк». При этом каждый аппарат был уникален, конфигурировался под конкретные задачи заказчика и отличался широким разнообразием систем и технических решений.

7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 4-6 (2017) | Рубрика: 07.18

 

Киселев Л.В., Рылов Н.И. «Избранные страницы истории подводной робототехники к 45-летию «Школы» М.Д. Агеева» 7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 7-12 (2017)

Официально «Агеевская школа» не зарегистрирована, но она существует и активно развивается. Основатель школы Михаил Дмитриевич Агеев не придавал особого значения официальным почестям, но его авторитет был и остается неоспоримым, и дело, которое он возглавлял, продолжают развивать его соратники и ученики. В 1973 году в одном из номеров газеты «Дальневосточный ученый» была опубликована заметка под названием «Сентенции о подводном аппарате», и в этой заметке авторы сетовали по поводу особенностей тех проблем, которые были связаны с созданием первого в стране автономного подводного аппарата-робота «Скат». На эту тему в разные годы были другие журнальные статьи и публичные выступления участников того созидательного процесса, который зародился 45 лет назад под руководством Михаила Дмитриевича Агеева. В дальнейшем зарождению идеи, становлению и развитию подводной робототехники во Владивостоке была посвящена юбилейная статья академика М.Д. Агеева «О времени и о себе» в журнале Вестник ДВО РАН» № 4 за 2001 год.

7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 7-12 (2017) | Рубрика: 07.18

 

Адрианов А.В., Одинцов В.С. «Глубоководные исследования национального научного центра морской биологии дво ран в северо-западной части тихого океана» 7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 13-15 (2017)

Использование современных технических средств существенно изменило наши традиционные представления о биологическом разнообразии и запасах биоресурсов на больших глубинах. Исследования, выполненные до максимальных глубин в дальневосточных морях России и в районе Курило-Камчатского желоба, показали большое биологическое разнообразие не только на батиальных, но и абиссальных и даже ультраабиссальных глубинах. Собраны тысячи видов живых организмов, половина из которых является новыми для науки. Использование подводных аппаратов позволяет визуализировать информацию об уникальных глубоководных экосистемах, впервые описать донные ландшафты и особенности биологии глубоководных морских организмов. Принимая во внимание, что большинство подобных экосистем находятся за пределами национальных юрисдикций, необходимо международное регулирование глубоководных исследований, использования глубоководных ресурсов и, возможно, организация международных глубоководных ООПТ

7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 13-15 (2017) | Рубрика: 07.18

 

Долгих Г.И., Щербатюк А.Ф. «Опыт использования анпа при изучении структуры гидроакустических полей шельфа» 7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 16-20 (2017)

Обсуждаются результаты, полученные при изучении структуры гидроакустического поля с помощью гидроакустической системы, установленной на АНПА [автономный необитаемый подводный аппарат], создаваемого на шельфе убывающей глубины при работе низкочастотного гидроакустического излучателя, излучающего гармонический сигнал на частоте 33 Гц. Одна из задач, выполняемых автономными подводными аппаратами (AUV), измерение различных полей в воде. Эта задача включает покрытие предопределенного подводного пространства для получения данных натурных исследований для разработки карты с результатами измерений. Для изучения закономерностей трансформации гидроакустических колебаний и волн на границе раздела системы – гидросфера–литосфера необходимо: 1) исследовать механизм трансформации гидроакустических волн в поверхностные и объемные волны земной коры; 2) определить пространственно-временной волновой и энергетический состав гидроакустических волн, распространяющихся по клиновидному шельфу; 3) изучить физику воздействия разномасштабных колебаний и волн атмосферы, гидросферы и литосферы на пространственно-временную структуру гидроакустических полей исследуемых акваторий. Для решения данных задач создан и испытан в натурных условиях аппаратнопрограммный комплекс. Комплекс состоит из двух лазерных деформографов классического типа с длинами рабочих плеч 52.5 и 17.5 м, 52-метрового лазерного деформографа маятникового типа, малого АНПА МАРК с приемными гидроакустическими системами, гидроакустических приемных систем, низкочастотного гидроакустического излучателя на 33 Гц, системы точного времени. Лазерные деформографы предназначены для измерения смещений земной коры с точностью 0.1 нм в частотном диапазоне от 0 (условно) до 1000 Гц.

7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 16-20 (2017) | Рубрики: 07.18 07.20

 

Пшихопов В.Х. «Технологии интеллектуального управления анпа в недетерминированных средах» 7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 21-23 (2017)

Рассматриваются методы интеллектуального планирования траекторий АНПА в трехмерных неопределенных средах с препятствиями. Предлагаются методы планирования движения, основанные на неустойчивых режимах движения, на виртуальных полях, нейросетевых структурах и гибридных подходах, сочетающих в себе различные методы планирования движений и не требующих предварительного картографирования среды. На сценах различной сложности, с подвижными и неподвижными препятствиями, проводится сравнительный количественный и качественный анализ предлагаемых методов.

7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 21-23 (2017) | Рубрика: 07.18

 

Илларионов Г.Ю., Лаптев К.З., Матвиенко А.П. «Дополнительные требования к автономным необитаемым подводным аппаратам дальнего радиуса действия» 7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 25-33 (2017)

Неотъемлемой частью современного развития военной и специальной робототехники является разработка автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) и комплексов на их основе. За последние два-три десятилетия в различных странах, занимающих ведущее положение в области морских технологий, было создано значительное количество АНПА военного и специального назначения. За этот период АНПА не только продемонстрировали свою эффективность при выполнении разведывательных, противоминных и обзорно - поисковых работ, но и открыли ряд новых важных применений. Ежегодно в мире появляется 60–70 новых проектов и «модернизационных» разработок существующих аппаратов, ориентированных не только на «традиционное» применение, но и на выполнение совершенно новых видов работ. Одним из относительно новых направлений является создание АНПА дальнего радиуса действия. Например, фирма Boeing представила крупнотоннажный АНПА Echo Voyager, который способен автономно двигаться под водой на протяжении нескольких месяцев. Длина аппарата составляет 15,5 м, предельная глубина погружения 3353 м. Аппарат имеет перезаряжаемую энергетическую систему, подробности о которой не уточняются. Для обслуживания АНПА Echo Voyager не требуется специального обеспечивающего корабля, как для других подводных роботов. Этот экземпляр стал уже третьим в семействе подводных аппаратов Voyager.

7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 25-33 (2017) | Рубрика: 07.18

 

Машошин А.И., Пашкевич И.В. «Модели применения автономных необитаемых подводных аппаратов, базирующихся на подводных лодках» 7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 35-40 (2017)

Рассматриваются задачи, которые целесообразно возложить на АНПА, базирующиеся на ПЛ, и модели (сценарии) применения АНПА при решении этих задач. Перечисляется оборудование, которым должны быть оснащены АНПА, решающие эти задачи.

7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 35-40 (2017) | Рубрика: 07.18

 

Матвиенко Ю.В., Костенко В.В., Гой В.А., Хворостов Ю.А. «Специализированный АНПА для изучения структуры подводных звуковых полей на шельфе» 7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 41-42 (2017)

Наряду с поисково-обследовательскими работами автономные необитаемые подводные аппараты могут эффективно использоваться для контроля физико-химических полей водной среды, например мониторинга состояния загрязнения выделенных акваторий, измерения температурного поля, профиля скорости звука. Очевидны широкие перспективы применения роботов для контроля акустических полей и исследования их тонкой структуры, знание которой может стать ключом к решению многих важных прикладных задач. Однако при измерении слабых акустических сигналов в выделенных частотных диапазонах необходимо уменьшить влияние собственных акустических полей аппарата на результат измерений. Кроме того, если в качестве измерительного средства используется векторноскалярный приемник, то необходимо дополнительно исключить действие гидродинамических и вибрационных помех.

7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 41-42 (2017) | Рубрики: 07.18 07.20

 

Кожемякин И.В., Никущенко Д.В., Рыжов В.А., Семенов Н.Н., Чемоданов М.Н. «Развитие системы автономного группового управления разнородными надводными и подводными необитаемыми аппаратами» 7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 48-57 (2017)

Рассматриваются существующие и новые варианты построения распределенной мультиагентной системы управления группой разнородных надводных и подводных необитаемых аппаратов. Основная проблема при построении такой автономной группы заключается в невозможности передавать большие объемы информации между аппаратами, так как каналы связи по воде сильно ограничивают дальность и скорость связи. Поэтому необходимо решать задачу настолько локально каждым аппаратом, как это возможно, но при этом настолько глобально, как этого требует развитие ситуации. Функциональность системы группового управления напрямую зависит от параметров и качества систем связи и позиционирования, поэтому в данной работе описывается разработка таких систем на базе работ СПбГМТУ. Основой систем эффективной связи и позиционирования на заданном максимальном взаимном удалении корреспондентов является сверхширокополосный гидроакустический приемопередатчик с шириной полосы до 90–100% от несущей с эффективностью выше 70%. Приведены результаты расчетов и моделирования таких приемопередатчиков. На базе таких элементов построены модемы с системой позиционирования на ультракороткой базе (USBL) с дальностью связи 1 км. Блок обработки и антенный блок сделаны миниатюрными, чтобы иметь возможность установки на автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) класса микро.

7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 48-57 (2017) | Рубрика: 07.18

 

Кузнецов М.Ю., Кузнецов Ю.А. «Перспективные направления научных исследований и развития гидроакустической техники» 7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 58-64 (2017)

Рассматриваются возможные применения и пути технической реализации результатов исследований в области биологической и промысловой гидроакустики. Преимущества подводных звуковых волн в части дистанционных возможностей, скорости передачи информации и энергозатрат, а также наличие у многих гидробионтов органов их восприятия, превосходящих по ряду параметров слуховые способности наземных животных, представляют акустический канал привлекательным не только для наблюдения за морскими организмами методами эхолокации, но и для активного воздействия на поведение гидробионтов через их слуховые рецепторы. Высокая акустическая активность гидробионтов также подтверждает значимость звукового канала для их ориентации и связи в окружающей среде и создает возможность использования искусственных биошумовых полей для концентрации акустически активных биологических объектов на намеченных акваториях и других задач. Вместе с тем, как показал анализ исследований и разработок в области биогидроакустики, эти и другие акустические свойства обитателей водной среды в значительной степени не используются. И в этой связи возможности гидроакустической техники и подводных звуковых волн далеко не исчерпаны. Уровень развития средств излучения и технологий обработки гидроакустических сигналов позволяет в настоящее время существенно расширить спектр их применения в рыбном хозяйстве и в военной области.

7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 58-64 (2017) | Рубрики: 07.18 07.20

 

Воронцов А.В., Илларионов Г.Ю., Михайлов Д.Н. «Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат «Платформа»» 7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 70-73 (2017)

Описывается изготовленный ИПМТ ДВО РАН для Томского политехнического университета в 2016 году комплекс малогабаритного учебно-исследовательского автономного необитаемого подводного аппарата «Платформа» из серии МТ-2010. Ключевыми отличиями АНПА «Платформа» от предшественников являются наличие отсека полезной нагрузки и оснащение новой цифровой гидроакустической системой связи.

7 Всероссийская научно-техническая конференция “Технические проблемы освоения Мирового океана“, Владивосток, 2–6 окт., 2017: Материалы конференции. Владивосток: "Дальнаука" ДВО РАН (2017), с. 70-73 (2017) | Рубрика: 07.18

 

Бородин М.А., Хаметов Р.К. «Энергетический расчет отношения сигнал/помеха для многолучевого эхолота при работе в арктических районах» Гидроакустика, № 35, с. 68-74 (2018)

Приведены сведения о спектральных характеристиках акустических шумов судна при разрушении льда. Выполнен энергетический расчет отношения сигнал/помеха для эхолотного канала многолучевого эхолота для арктических условий

Гидроакустика, № 35, с. 68-74 (2018) | Рубрика: 07.18

 

Беркутов Р.Н., Попов В.А., Селезнев И.А. «Развитие отечественных гидроакустических средств в период научно-технической революции в СССР (1957–1967) (Третья часть. Вторая часть в сборнике Гидроакустика. 2018. ВЫП. 34 (2), С. 100-113) Создание гидроакустических средств освещения ближней обстановки, навигации и связи» Гидроакустика, № 35, с. 81-94 (2018)

Гидроакустика, № 35, с. 81-94 (2018) | Рубрика: 07.18