Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б. «Пограничные волны в проблеме обнаружения подводных источников шума» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 37-48 (2019)

Приведен краткий исторический обзор методов обнаружения подводных источников шума и критический анализ возможности дальности их обнаружения. Обсуждаются дискуссионные вопросы адекватности классической трактовки приграничного (приповерхностного или придонного) распространения звуковых волн и влияния мягкого экрана на процесс обнаружения шумовых источников. Изложена альтернативная точка зрения, основанная на использовании несамосопряженной модельной постановки граничных задач в акустике слоистых сред. Приведены примеры дальнего распространения звуковых волн, обусловленного возбуждением пограничных волн обобщенного типа комплексным угловым спектром источника. Приведены примеры использования комбинированного приемника в мелком море в инфразвуковом диапазоне частот и оценки его помехоустойчивости как перспективного приемника шумовых сигналов инфразвукового диапазона.

Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Переселков С.А. «Применение интерферометрической обработки для локализации малошумных источников звука» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 49-57 (2019)

Изложены физические основы информационной технологии обработки звукового поля, основанной на двукратном преобразовании Фурье интерференционной картины, формируемой широкополосным источником звука в точке размещения приемной системы. Рассмотрено применение обработки в области локализации малошумных источников.

Хворостов Ю.А., Матвиенко Ю.В. «Характеристики собственного шумоизлучения малогабаритного АНПА» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 58-63 (2019)

Представлены результаты экспериментальных исследований уровня собственного шума АНПА «ММТ-3000» в частотном диапазоне от 5 до 2000 Гц, формирующегося на корпусе аппарата при различных режимах и условиях движения. Установлено, что собственное шумовое поле на корпусе аппарата при его движении характеризуется очень высокими значениями спектральных уровней, что существенно затрудняет прием сигналов, близких по уровню к естественным динамическим шумам моря, а в режиме планирования не вносит заметных добавок в естественные динамические шумы штилевого моря.

Захаров А.Н., Белобловский В.Н., Полищук С.В. «Определение спектрального состава подводного шума движителя необитаемого подводного аппарата» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 64-70 (2019)

Целью работы является определение наиболее значимых частотных составляющих подводного шума движителя необитаемого подводного аппарата «Марлин-350» с использованием программно-аппаратного измерительного комплекса. Задачами работы являются: проведение спектрального анализа подводного шума движителя телеуправляемого необитаемого подводного аппарата «Марлин-350»; оценка наиболее значимых частотных составляющих и определение источника их возникновения. Исследованы частотные составляющие подводного шума движителя и показано, что основная гармоническая составляющая звукоряда совпадает с установленным количеством оборотов соответствующего режима движителя, а последующие составляющие являются кратными основной. Выполнен теоретический расчет, показавший , что наиболее значимые частотные составляющие в спектре подводного шума аппарата совпадают с расчетными значениями зубцевой частоты и ее гармоник соответствующих режимов вращения движителя. Установлено соответствие расчетно-теоретических и экспериментальных результатов.