Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. «Численный анализ ударных взаимодействий на примере парадокса Пенлеве при "косом" падении стержня» Автоматика и телемеханика, № 10, с. 100-114 (2019)

Рассматривается система, относящаяся к известным проблемам Пенлеве (Painlev'e), для решения которой используется предложенный авторами метод вскрытия пространственно-временных сингулярностей. Этот метод позволяет однозначно решить проблему определения скоростей тела после удара о поверхность с сухим трением, т.е. разрешить ситуацию, в которой традиционные подходы либо дают неоднозначный ответ, либо приводят к неразрешимой системе соотношений (парадокс Пенлеве).