Тугбаева А.С., Ицков А.Г., Милич В.Н., Широков В.А. «Различение подводных объектов на основе периодограммного анализа отражённых гидроакустических сигналов» Химическая физика и мезоскопия, 24, № 3, с. 388-399 (2022)

Предлагается метод решения актуальной научной и прикладной проблемы, связанной с эхолокацией подводных объектов с целью их обнаружения, координирования и распознавания. Гидроакустические сигналы являются основным средством, используемым для исследования подводной среды. В силу явлений рефракции, многолучевости и эффектов переотражения гидроакустические сигналы, отражённые от подводных объектов, подвержены значительной изменчивости. Поэтому существенным является поиск различительных признаков, устойчивых к перечисленным факторам изменчивости. В статье предлагается использовать для анализа отраженных гидроакустических сигналов методы периодограммного анализа. Рассматриваются вопросы применения алгоритмов, основанных на преобразовании Фурье и на основе классической схемы Бюй-Балло. В статье описываются особенности создания удобного интерфейса для обработки сигналов, выделения свойств и различения тестовых объектов. Экспериментальные результаты получены в опытовом бассейне. Ключевые слова: гидроакустика, подводные объекты, распознавание, гидроакустический сигнал, периодограмма. DOI: https://doi.org/10.15350/17270529.2022.3.32

Сахабетдинов И.У. «Методы повышения эффективности и современные технологии коммуникационного взаимодействия в управляемых мобильных подводных сетях» Датчики и системы, № 2, с. 10-18 (2022)

DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2022.2.2 Рассмотрены методы повышения эффективности управляемых подводных сенсорных сетей. Определена концепция развертывания мобильных роботизированных комплексов на базе автономной платформы нового типа. Дана оценка перспективных способов коммуникационного взаимодействия с учетом современных тенденций в развитии систем подводной связи. Ключевые слова: автономный подводный аппарат; мультимодальные сети; подводная связь; мультимодальная маршрутизация; гидроакустический модем; подводная сенсорная сеть; АНПА-амфибия.