Пятакович В.А., Василенко А.М., Алексеев О.А. «Методы обнаружения объектов и обработки гидроакустических сигналов» Морской сборник, № 5, с. 78-81 (2023)

Рассмотрены обстоятельства, обусловившие необходимость разработки нового метода, основанного на подсветке среды сигналами низкой звуковой частоты, обеспечивающего обнаружение объектов на дальних дистанциях. Согласно результатам испытаний, закономерности нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования сигналов, лежащие в основе метода, повышают полезную информативность принимаемых сигналов и обеспечивают обнаружение объектов в морской среде. Извлечение из гидроакустических сигналов признаков обнаруженного объекта определяет основы алгоритмизации обработки данных при решении задачи распознавания морских целей в интеллектуальных экспертных системах ВМФ.

Скороход Б.А., Жиляков П.В. «Устойчивость системы наведения автономных подводных аппаратов в присутствии подводных течений» Морские интеллектуальные технологии, 2, № 3-1, с. 70-78 (2023)

Рассматривается задача наведения автономных подводных аппаратов (АПА) на заданный объект в горизонтальной плоскости при действии неконтролируемого постоянного течения. Управление формируется по изображениям, поступающих с видеокамеры или гидроакустического датчика, измеряя угол визирования, характеризующий положение объекта. Наш подход основывается на методах теории устойчивости, позволяющих обеспечить желаемое поведение АПА. Специфика рассматриваемой задачи анализа устойчивости определяется ее терминальным характером – правые части замкнутой управляемой системы имеют сингулярную точку в момент окончания процесса наведения. Это обстоятельство существенно затрудняет решение задачи, не позволяя использовать известные методы. Мы формализуем желаемое поведение АПА в виде определений устойчивости, разрабатываем подход к анализу их устойчивости, основанный на методе функций Ляпунова, и предлагаем критерии устойчивости. Полученные результаты иллюстрируются компьютерным моделированием.

Скороход Б.А., Жиляков П.В. «Устойчивость системы наведения автономных подводных аппаратов в присутствии подводных течений» Морские интеллектуальные технологии, 2, № 3-1, с. 70-78 (2023)

Рассматривается задача наведения автономных подводных аппаратов (АПА) на заданный объект в горизонтальной плоскости при действии неконтролируемого постоянного течения. Управление формируется по изображениям, поступающих с видеокамеры или гидроакустического датчика, измеряя угол визирования, характеризующий положение объекта. Наш подход основывается на методах теории устойчивости, позволяющих обеспечить желаемое поведение АПА. Специфика рассматриваемой задачи анализа устойчивости определяется ее терминальным характером – правые части замкнутой управляемой системы имеют сингулярную точку в момент окончания процесса наведения. Это обстоятельство существенно затрудняет решение задачи, не позволяя использовать известные методы. Мы формализуем желаемое поведение АПА в виде определений устойчивости, разрабатываем подход к анализу их устойчивости, основанный на методе функций Ляпунова, и предлагаем критерии устойчивости. Полученные результаты иллюстрируются компьютерным моделированием.

Кулаков А.Х., Макаров Н.А., Чернов В.П. «Повышение эффективности гидроакустического комплекса надводного корабля на основе использования мультистатических методов гидролокации» Гидроакустика, № 54, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/sbGA54.pdf (2023)

Рассматриваются особенности формирования эхопортретов объектов обнаружения в зависимости от ракурсов облучения зондирующими сигналами. На основе анализа интегральных характеристик эхопортретов показана возможность повышения помехоустойчивости мультистатического гидролокатора за счет корреляционной связи бликовой структуры эхосигналов одного и того же объекта обнаружения в выбранных приемных каналах многоканальных приемных трактов каждой из двух разнесенных антенн в составе гидроакустического комплекса надводного корабля. Ключевые слова: бистатическая гидролокация, мультистатическая гидролокация, эхопортрет, бликовая структура

Машошин А.И., Прокопович В.В., Шафранюк А.В. «Алгоритмы моделирования сигналов на выходе многоэлементных гидроакустических антенн» Гидроакустика, № 54, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/sbGA54.pdf (2023)

Приводится описание алгоритмов моделирования шумовых сигналов морских объектов и шумов моря на выходе многоэлементных приемных гидроакустических антенн, обеспечивающих адекватность и сокращение времени моделирования. Ключевые слова: гидроакустика, многоэлементная антенна, моделирование

Блинов Д.А., Полников П.А., Чилингаров А.О. «О построении маршрута ретрансляции сообщений в сетевой гидроакустической коммуникационной системе с кластерной организацией» Гидроакустика, № 54, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/sbGA54.pdf (2023)

Рассмотрены существующие алгоритмы маршрутизации в сетевых коммуникационных системах. Предложен новый энергетически эффективный алгоритм маршрутизации, основанный на кластерной организации сетевой гидроакустической системы связи. Применение кластерной организации узлов снижает расходы энергии на обмен служебной информацией при сохранении возможности построения обходных маршрутов в случае выхода из строя одного или нескольких узлов-ретрансляторов. Новый алгоритм отвечает требованиям в части снижения энергопотребления, позволяет масштабировать сеть за счет добавления новых кластеров и увеличения или уменьшения количества узлов-ретрансляторов в каждом из кластеров. Использование алгоритма наиболее эффективно в сетях с низким трафиком, что характерно для сетевых гидроакустических коммуникационных систем. Ключевые слова: маршрутизация, кластеризация, энергетическая эффективность, гидроакустический буй, звукоподводная сеть

Ерышев А.В., Жильцов Н.Н., Лобанов В.Н., Микушин И.И. «Принципы построения сенсорной подсистемы системы оперативной океанологии» Гидроакустика, № 54, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/sbGA54.pdf (2023)

Рассматриваются основные принципы построения сенсорной подсистемы системы оперативной океанологии, создаваемой в России. Показаны предназначение, решаемые задачи, состав сенсорной подсистемы. Ключевые слова: оперативная океанология, сенсорная подсистема, гидрофизические параметры, пространственная изменчивость