Российский фонд
фундаментальных
исследований

Физический факультет
МГУ им. М.В.Ломоносова
 

07.17 Акустика глобальных масштабов, термометрия и дальняя подводная связь

 

Консон А.Д., Волкова А.А. «Инвариантность оценки глубины погружения источника широкополосного сигнала к условиям подводного звукового канала» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Всероссийской конференции (14–16 сент. 2022 г.), с. 114-118 (2023)

Рассмотрена возможность однокоординатной пространственной локализации по глубине погружения источника широкополосного сигнала в подводном звуковом канале путем анализа временных задержек парной конгруэнции лучей. Показано, что относительное запаздывание сигналов пары смежных лучей связано с глубиной погружения источника, и может быть использовано при решении задачи локализации источника по глубине погружения. Показана инвариантность результатов решения к различным моделям подводного звукового канала и к расстоянию до источника звука. Для практического использования предложен метод пространственной статистики, который интегрирует совокупность возможных решений по дальности.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Всероссийской конференции (14–16 сент. 2022 г.), с. 114-118 (2023) | Рубрики: 07.16 07.17 07.18 07.21

 

Мельников Н.П. «Временная изменчивость кавитационных порогов во фронтальной зоне северо-западной части Тихого океана» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Всероссийской конференции (14–16 сент. 2022 г.), с. 245-249 (2023)

Приводятся экспериментальные результаты натурных измерений кавитационных порогов морской воды, полученные в Субарктической фронтальной зоне Тихого океана, ограниченной координатами 38–42° с.ш. и 150–157° в.д. в рамках эксперимента «Мегаполигон» в период с 28 марта по 7 апреля 1989 г. на НИС «Академик Александр Виноградов». Пространственное распределение величин кавитационных порогов имеет сложный ячеистый характер. Анализ временной изменчивости кавитационных порогов показал наличие устойчивой суточной зависимости, причем в дневное время суток (с 10 до 16 ч) средние величины кавитационной прочности приблизительно в 2 раза превышают средние «ночные» величины.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Всероссийской конференции (14–16 сент. 2022 г.), с. 245-249 (2023) | Рубрика: 07.17

 

Юхимец Д.А., Губанков А.С., Филаретов В.Ф. «Разработка адаптивной навигационной системы для автономного подводного аппарата на основе данных, получаемых от гидроакустической станции» Морские интеллектуальные технологии, № 4-3, с. 42-52 (2023)

Предложен метод построения навигационной системы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), использующей ограниченный набор бортовых датчиков и получающей данные по акустическим каналам связи о положении АНПА от гидроакустической станции освещения подводной обстановки. Предложенный алгоритм формирует оценки положения и скоростей АНПА на основе его динамической модели в предположении, что угловые скорости, углы ориентации и глубина АНПА определяются с помощью его бортовых датчиков. Предложенная схема построения навигационной системы позволяет обеспечить коррекцию ее показаний в условиях нерегулярного обновления данных от станции. После определенного периода работы системы и получения достаточного количества данных, происходит уточнение параметров модели, использующейся в фильтре Калмана, что существенно увеличивает точность его работы. Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, адаптивная навигационная система, гидроакустическая станция, идентификация

Морские интеллектуальные технологии, № 4-3, с. 42-52 (2023) | Рубрики: 07.17 07.20