Российский фонд
фундаментальных
исследований

Физический факультет
МГУ им. М.В.Ломоносова
 

Информационные технологии и вычислительные системы. 2021, № 2

 

Страшнов Е.В., Финагин Л.А., Торгашев М.А. «Моделирование управления движением виртуальной модели космического ранца в задаче спасения космонавта» Информационные технологии и вычислительные системы, № 2, с. 94-104 (2021)

Рассматривается задача моделирования управления движением виртуальной модели космонавта с помощью космического ранца. Для решения этой задачи предлагается подход, согласно которому управление ранцем осуществляется в ручном и автоматическом режиме посредством игрового джойстика. При таком подходе алгоритм управления реактивным ранцем основан на применении разработанной технологии функциональных схем, состоит в синтезе релейного управления и позволяет реализовать стабилизацию, переориентирование и движение модели космонавта к заданной точке. Предложенные методы и подходы были реализованы в программном комплексе системы виртуального окружения, созданном в ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН, и апробированы на примере моделирования спасения космонавта при его отрыве от поверхности космического корабля.

Информационные технологии и вычислительные системы, № 2, с. 94-104 (2021) | Рубрика: 18