Российский фонд
фундаментальных
исследований

Физический факультет
МГУ им. М.В.Ломоносова
 

Морские интеллектуальные технологии. 2023, № 4-1

 

Павин А.М, Ходоренко М.С. «Автоматическое выравнивание яркости эхограмм гидролокатора бокового обзора» Морские интеллектуальные технологии, № 4-1, с. 153-160 (2023)

В работе рассматриваются методы выравнивания яркости эхограмм гидролокатора бокового обзора (ГБО) с целью получения гидролокационных изображений морского дна, обладающих равномерной плотностью во всей полосе съемки. Задача решается в контексте обнаружения локальных донных неоднородностей на гидроакустических снимках морского дна человеком-оператором или алгоритмами автоматического выделения объектов. Приводятся результаты применения известных методов обработки фотоизображений с целью обработки эхолокационных снимков. Предлагается новый метод выравнивания яркости эхограмм, обладающий значительно меньшей ресурсоемкостью, в сравнении с известными методами выравнивания яркости на фотоизображениях. Приводятся результаты сравнительных экспериментов с использованием различных подходов решения данной задачи. Оцениваются особенности применения нового метода коррекции яркости эхограмм, пригодного для применения на борту автономного необитаемого подводного аппарата в режиме реального времени с учетом вычислительных и энергетических ограничений автономного робота. Ключевые слова: выравнивание яркости, гидролокатор, ГБО, акустические эхограммы, гидролокационная съемка, подводная инспекция.

Морские интеллектуальные технологии, № 4-1, с. 153-160 (2023) | Рубрика: 07.18