Российский фонд
фундаментальных
исследований

Физический факультет
МГУ им. М.В.Ломоносова
 

07.18 Активные и пассивные сонарные системы, алгоритмы обработки сигналов

 

Машошин А.И. «О потенциальной эффективности согласования со средой при обнаружении малошумных целей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 13-17 (2020)

Оценивается потенциальная эффективность обнаружения малошумных целей при согласовании со средой характеристик шумопеленгатора, заглубления приёмной антенны и алгоритмов обработки сигналов, поступающих с выхода антенны.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 13-17 (2020) | Рубрики: 07.15 07.18 07.19

 

Кузнецов Г.Н. «Физические основы оценки координат малошумных целей в мелком или глубоком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 18-24 (2020)

Исследуются особенности пеленгования и оценки координат малошумных целей в мелком или глубоком море. Показано, что для получения несмещенных оценок пеленга и координат, в том числе – при скользящих углах пеленгования, необходимо использовать эффективные фазовые скорости (ЭФС), а не скорость звука в воде. Приводятся результаты сравнения расчетных и экспериментальных оценок ЭФС и их сличения с аналитическими зависимостями. Показано, что амплитудно-фазовая структура низкочастотных сигналов в зонах тени или в зонах освещенности существенно различается и определяется характеристиками вытекающих, захваченных и водных мод. Использование зон интерференционных максимумов позволяет накапливать мощность сигнала и решать задачи пеленгования, в том числе в зоне тени. Приводятся и анализируются совместно результаты теоретической и экспериментальной оценки в пассивном режиме пеленга, дальности и глубины цели при согласованной, несогласованной и робастной (голографической) обработке. Даются практические рекомендации по построению и применению технических средств, решающих перечисленные задачи.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 18-24 (2020) | Рубрики: 07.15 07.18 07.19

 

Трофимов А.Т., Кравченко В.Н., Андреев О.А., Крайнов А.Б. «Статистические методы синтеза искусственных нейронных сетей для задач классификации морских объектов в низкочастотных стационарных гидроакустических системах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 25-28 (2020)

Трудность решения задачи повышения вероятности классификации морских объектов в низкочастотных стационарных гидроакустических системах связана с отсутствием разработанных методов обработки данных при негауссовском характере распределений сигналов шумопеленгования морских объектов. В статье рассматриваются статистические методы синтеза нейросетевых алгоритмов классификации морских объектов на основе использования полигауссовских вероятностных моделей. Приводятся результаты тестирования синтезированных алгоритмов по экспериментальным данным, доказана эффективность их применения.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 25-28 (2020) | Рубрики: 07.15 07.18 07.19

 

Коваленко В.В., Мареев Е.А., Родионов А.А., Селезнев И.А. «Современные подходы к созданию систем подводного наблюдения и информационному обеспечению скрытности подводных объектов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 46-51 (2020)

Рассмотрены положения, формирующие основу создания систем подводного наблюдения и информационного обеспечения скрытности объектов. Рассмотрены вопросы развития морских информационно-управляющих систем при решении указанных задач. Затронуты вопросы обеспечения этих систем текущей и прогнозной информацией об окружающей среде. Рассмотрены вопросы оптимизации развертывания сенсорных сетей в океанической среде. Оценена значимость оперативной океанографии как инструмента оценки и прогноза состояния океана при решении указанных задач.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 46-51 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19

 

Либенсон Е.Б., Стреленко Т.Б. «Ошибки определения угла прихода эхосигналов вертикальной плоскости для многолучевого канала в Белом море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 56-59 (2020)

Представлены результаты оценки ошибок определения угла прихода эхосигнала в вертикальной плоскости в многолучевом канале. Исследования проведены на программном макете для гидроакустических условий в Белом море осенью. Получены оценки систематических и случайных ошибок при разных величинах разрешающей способности гидролокатора по времени.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 56-59 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 07.20

 

Рамазанов М.А. «К вопросу обнаружения и идентификации морских подвижных объектов при пассивной широкополосной локации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 105-107 (2020)

Представлены характерные признаки обнаружения и идентификации морских подвижных объектов со спектральной интенсивностью ниже спектрального фонового уровня морской среды. Иллюстрированы их преимущества при обнаружении и идентификации морских динамических объектов в сложной сигнально-помеховой ситуации по сравнению со спектрами огибающих, как по отношению полезных компонент к шумам, так и наличием стабильных частотных положений пиков.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 105-107 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 07.20 07.21

 

Лободин И.Е., Машошин А.И. «О возможности обнаружения современных подводных лодок в дальних зонах акустической освещённости» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 151-155 (2020)

Приводятся акустические характеристики районов Мирового океана, в которых формируются дальние зоны акустической освещённости и демонстрируются результаты расчётов дальностей обнаружения в этих районах современных подводных лодок по их шумоизлучению.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 151-155 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 07.20 07.22 10.02

 

Фатеев А.А., Поздняков Н.И., Синкевич Н.С., Лукин В.Ф., Степанов А.А. «Способ мониторинга гидрофизических параметров морской среды в удаленном районе» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 219-222 (2020)

Представлены результаты анализа возможностей использования оптоволоконных технологий для реализации способа мониторинга гидрофизических параметров морской среды в удаленных глубоководных районах моря в целях обнаружения аварийных ситуаций при эксплуатации подводных трубопроводов.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 219-222 (2020) | Рубрики: 07.18 07.20

 

Шейнман Е.Л. «Комплексирование информации разнесенных систем подводного наблюдения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 312-315 (2020)

Рассматривается задача комплексирования информации, поступающей от разнесенных активно-пассивных мобильных гидроакустических систем подводного наблюдения. Разработаны алгоритмы идентификации объектов, обнаруженных в разнесенных системах наблюдения, и алгоритмы комплексной оценки их координат и параметров движения. Алгоритмы комплексирования информации учитывают состав информации, вырабатываемой в активных и пассивных системах наблюдения, а также возможность наличия или отсутствия оценки дистанции, поступающей из этих систем.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 312-315 (2020) | Рубрики: 07.18 07.21 07.22

 

Базулин Е.Г. «Восстановление изображения отражателей по неполному набору эхосигналов, измеренных ультразвуковой антенной решёткой» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 402-405 (2020)

При проведении ультразвукового контроля изображение отражателей можно восстановить по эхосигналам, измеренным антенными решётками (АР) в режиме двойного сканирования. Его недостаток – большой объём полного набора эхосигналов, который пропорционален квадрату количества элементов АР, что приводит к уменьшению скорости контроля. Нелинейные методы восстановления изображения отражателей позволяют работать с неполными данными. К ним относится метод максимальной энтропии и метод распознавания со сжатием. Оба алгоритма позволяют с использованием менее 10% эхосигналов от полного набора восстановить высококачественное, то есть со сверхразрешением и высоким отношением сигнал/шум, изображение отражателей. Метод распознавания со сжатием позволяет дополнительно уменьшить объем обрабатываемых, передаваемых и хранимых данных. В модельных экспериментах показана работоспособность упомянутых выше методов.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 402-405 (2020) | Рубрика: 07.18

 

Базулин Е.Г. «Восстановление по ультразвуковым эхосигналам изображения отражателей с учётом анизотропных свойств объекта контроля» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 406-410 (2020)

Для повышения качества изображения отражателей в объектах контроля, содержащих области, обладающими анизотропными свойствами, предложена модификация алгоритма C-SAFT. Анизотропия может быть, как однородной, так и неоднородной. Для расчёта времён задержек распространения импульса вдоль луча и его амплитуды использовался алгоритм, основанный на описании лучевой трубки в твёрдом теле. Для описания неоднородной анизотропии, характерной для композитных сварных соединений, использовалась модель MINA. Работоспособность предложенного подхода продемонстрирована в численных экспериментах при обработке эхосигналов, рассчитанных методом конечных разностей во временной области (КРВО). Приведён пример восстановления изображения отражателей в реальной ремонтной заварке.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 406-410 (2020) | Рубрика: 07.18

 

Муякшин С.И. «Исследование активного фазового метода определения угловых координат и рассевающей способности сложной цели» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 411-414 (2020)

Эхолокаторы широко применяются для поиска и определения характеристик подводных пузырьковых выходов газа, распространенных на дне морей, озер и водохранилищ. С помощью имитационной модели фазометрического эхолота исследована его способность определять угловые координаты и рассеивающую способность локализованной в пространстве цели, состоящей из многих дискретных частиц. Исследованы зависимости погрешности измерения направления на цель и ее рассеивающей способности от отношения сигнала к шуму и геометрических параметров. Найден алгоритм обработки данных, позволяющий достигнуть высокой точности измерения даже при низком отношении сигнала к шуму.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 411-414 (2020) | Рубрика: 07.18

 

Кузнецов Г.Н., Кузькин В.М., Пересёлков С.А., Просовецкий Д.Ю., Рыбянец П.В. «Оценка координат движущегося шумового источника с использованием высокочастотных сигналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 415-418 (2020)

Проанализированы результаты обработки высокочастотного эксперимента локализации движущегося шумового источника с использованием малогабаритной векторно-скалярной антенны. При обработке экспериментальных данных использовалась частотно-временная обработка, согласованная с интерференционной картиной, формируемой источником. Показана возможность восстановления временных зависимостей пеленга, скорости, удаленности и глубины источника. Дано объяснение экспериментальным данным на основе модельной двухлучевой интерферограммы, образованной прямым лучом и лучом, отраженным от свободной поверхности.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 415-418 (2020) | Рубрика: 07.18

 

Егоров С.Б., Горбачев Р.И. «Влияние движения источника шумоизлучения на пороговое отношение сигнал/помеха в пассивном обнаружителе» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 419-422 (2020)

Предложена методика оценки порогового отношения сигнал/помеха в пассивном энергетическом обнаружителе, учитывающая нестационарность шумового сигнала, обусловленную движением источника шумоизлучения. Получена вероятностная характеристика обнаружения в момент выхода источника сигнала на направление акустической оси приемной антенны. Получена оптимальная импульсная характеристика последетекторного низкочастотного фильтра-интегратора.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 419-422 (2020) | Рубрика: 07.18

 

Железный В.Б. «Формализация проблемы эпизодического проявления «квакеров»» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 431-434 (2020)

Рассматривается проблема эпизодического наблюдения в режиме шумопеленгования звуков от не выявленных источников – «квакеров». Отмечается, что по данной проблеме не было разработано научного подхода. Для «квакеров», наблюдаемых в форме звукоизлучения в широких угловых секторах, предлагается объяснение на основе проявления эмиссии звука от микроструктур, находящихся в неустойчивом состоянии в воде, под воздействием энергии гидродинамических полей подводных лодок. Приводится способ выявления таких микроструктур или аналогичных им в реальной воде.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 431-434 (2020) | Рубрики: 07.18 10.02

 

Железный В.Б. «Эпизодическое расширение спектра реверберации от гидролокационных сигналов большой длительности» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 435-438 (2020)

В 1980-е годы при повышении длительности излучаемых гидролокаторами тонально-импульсных сигналов были отмечены случаи заметного расширения спектра реверберации. Поскольку указанное расширение спектра реверберации не мешало операторам производить обнаружение целей, его не исследовали и не фиксировали. С развитием средств цифровой обработки и отображения в гидролокации появилась возможность фиксировать указанное расширение спектра реверберации и выявлять места его проявления. Данное явление может быть связано с природными механизмами, определяющими работоспособность реверберационных параметрических приемных антенн.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 435-438 (2020) | Рубрика: 07.18

 

Лосев Г.И., Лукин Г.С., Некрасов В.Н. «Позиционирование векторного приемника в заданной системе координат» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 482-485 (2020)

Показано, что с помощью электронного компаса, установленного вместе с КГП в корпусе приемного модуля, возможно произвести привязку измерительных осей КГП к геодезической системе координат, что позволяет исключить влияние колебаний приемного модуля и расширить возможности обработки и анализа полученных результатов измерений. Позиционирование измерительных осей КГП по курсовому углу морского объекта – носителя КГП (МО) с помощью установленного на МО опорного бортового компаса позволяет точно определить траекторию движения внешнего источника шумоизлучения относительно МО.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 482-485 (2020) | Рубрики: 07.18 07.20 10.02

 

Басов В.В. «Использование технологии MIMO-OFDM в системах гидролокации, гидроакустической связи, навигации и управления» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 503-506 (2020)

Рассмотрены особенности использования современных стандартов беспроводной связи для передачи информации в гидроакустическом канале. Показана эффективность применения технологий ортогонального частотного (OFDM) и пространственного (MIMO) разнесения как способа повышения скорости и достоверности передачи информации в канале с многолучевым распространением звуковых волн в водной среде.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 503-506 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Александров В.А., Буянов А.П., Казаков Ю.В. «Проблемы развития средств силовой электроники в гидроакустике в условиях импортозамещения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 507-510 (2020)

Рассмотрены этапы развития устройств силовой электроники в гидроакустике. Представлены технические показатели современных ключевых преобразователей и усилителей мощности, использующих современную отечественную и зарубежную компонентную базу. Проведен сопоставительный анализ мощных полупроводниковых элементов отечественных и зарубежных производителей. Выявлены критические узлы силовой электроники, требующие обоснования использования ограниченной номенклатуры ЭКБ ИП.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 507-510 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Шафранюк А.В. «Опыт отработки гидроакустического комплекса на стенде сопровождения изделия» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 511-514 (2020)

Рассматриваются вопросы отработки алгоритмического и программного обеспечения гидроакустического комплекса на стенде сопровождения. Уделяется внимание задаче подачи имитационных данных на вход спецпроцессорных вычислителей. Рассматриваются вопросы обеспечения временной диаграммы и поддержки обратной связи от оператора при имитации работы излучателей.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 511-514 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 07.22 14.02

 

Бритенков А.К., Смирнов С.Ю., Круглов Н.Ю., Кушнерев Д.Н., Куневич А.В. «Плавно перестраиваемый электрический эквивалент низкочастотного гидроакустического преобразователя высокой мощности» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 529-532 (2020)

Электрические эквиваленты необходимы для испытаний на номинальной мощности и настройки системы возбуждения гидроакустических преобразователей. Высокая интенсивность излучаемого звука мощными пьезокерамическими излучателями накладывает специфические требования на конструктивное устройство и изготовление их электрических эквивалентов. При этом, из-за зависимости электрических параметров излучателя от глубины целесообразно иметь возможность плавной перестройки эквивалента. Предложен способ управления параметрами эквивалента во время непрерывной имитации излучении и плавном изменении глубины.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 529-532 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Мараховский М.А., Панич А.А., Мараховский В.А. «Перспективные методы изготовления пьезоэлектрической керамики для гидроакустических преобразователей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 537-540 (2020)

Исследована возможность получения пьезоэлектрической керамики с задаваемыми в процессе изготовления характеристиками. Исследования выполнены на различных пьезоэлектрических материалах: на основе системы цирконат-титаната свинца и бессвинцовых материалах. Для достижения результатов применялись перспективные методы обжига: горячее прессование и искровое плазменное спекание. Полученные результаты подтвердили эффективность используемых методов с целью вариации свойств пьезоэлектрических материалов в широком диапазоне.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 537-540 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Рыжков М.А., Агафонов В.М., Зайцев Д.Л., Шабалина А.С., Егоров Е.В., Dimitrov D.L. «Низкочастотный глубоководный молекулярно-электронный гидрофон с компенсацией статического давления» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 541-544 (2020)

Представлены теоретические и экспериментальные данные о принципах работы низкочастотного глубоководного гидрофона на основе технологии молекулярно-электронного переноса с компенсацией статического давления. Представлено описание механизма компенсации давления. Приведены экспериментальные АЧХ и шумовые характеристики прототипа гидрофона с полосой пропускания 1–500 Гц и чувствительностью 30 мВ/мБар при различных статических давлениях. Продемонстрирована независимость характеристик гидрофона от статического давления в окружающей среде.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 541-544 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Виноградов А.В., Голдовский В.З., Маршов В.П., Цветков А.М. «Совершенствование обтекателей антенн корабельных гидроакустических станций» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 545-548 (2020)

Демпфирование конструкций обтекателей обеспечивает снижение помех, обусловленных вибрациями, вызванными турбулентным потоком вокруг обтекателя при увеличении скорости хода. Наиболее эффективным путем демпфирования является так называемый принудительный демпфирующий слой материала с высоким коэффициентом потерь. При использовании существующих материалов коэффициент потерь может быть увеличен в 10–20 раз по сравнению с исходными конструкциями, результатом чего будет снижение помех на 10–13 дБ.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 545-548 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Драченко В.Н., Кузнецов Г.Н., Михнюк А.Н. «Оценка координат стационарного или движущегося источника с использованием вертикальной векторно-скалярной антенны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 549-552 (2020)

Приведены и обсуждаются экспериментальные результаты обнаружения и оценки координат стационарного и движущегося по сложной траектории широкополосного источника. Эксперименты выполнены в мелком море. Согласованная фильтрация производилась с использованием лучевой модели волновода. Установлено хорошее согласие полученных экспериментально оценок и исходных данных.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 549-552 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Ковзель Д.Г., Борисов С.В., Гриценко В.А., Рутенко А.Н. «Автономная вертикальная акустико-гидрофизическая измерительная система «Моллюск-19»» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 557-560 (2020)

Вертикальная акустико-гидрофизическая измерительная система «Моллюск-19» позволяет измерять вариации акустического давления и температуру воды на 12-ти горизонтах, а также гидростатическое давление на 2-х горизонтах. Измерительная линия выполнена из взаимозаменяемых модулей датчиков (МД), соединяемых 3 метровыми кабелями. Аналого-цифровое преобразование сигналов производится в МД. Результаты передаются в регистратор в цифровой форме. Записанные системой данные используются для построения моделей распространения звука на шельфе и оценки модовой структуры акустических и внутренних волн.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 557-560 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02