Российский фонд
фундаментальных
исследований

Физический факультет
МГУ им. М.В.Ломоносова
 

07.19 Гидроакустические преобразователи и антенны

 

Касаткин Б.А., Касаткин С.Б., Косарев Г.В. «Оценка корреляционных свойств звукового поля на апертуре приёмной системы, состоящей из комбинированных приёмников» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 147-150 (2020)

Рассматриваются особенности работы комбинированных приёмников в мелком море в инфразвуковом диапазоне частот при возбуждении звукового поля дискретными составляющими вально-лопастного звукоряда катамарана, буксирующего низкочастотный излучатель ЛЧМ-сигналов. Выполнена спектральная и взаимно- корреляционная обработка сигналов в каналах комбинированного приёмника. По результатам спектральной обработки получены оценки помехоустойчивости комбинированного приёмника при работе в условиях мелкого моря в инфразвуковом диапазоне частот. По результатам корреляционной обработки сложных ЛЧМ-сигналов получены оценки пространственно-временной структуры звукового поля на апертуре вертикально ориентированной антенны из комбинированных приёмников.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 147-150 (2020) | Рубрики: 07.02 07.19 07.20 07.22

 

Шатохин А.В. «Развитие гидроакустического приборостроения» Проблемы развития корабельного вооружения и судового радиоэлектронного оборудования, № 3, с. 30-37 (2022)

Концерн «Океанприбор» более 70 лет занимается разработкой гидроакустических средств для ВМФ России.

Проблемы развития корабельного вооружения и судового радиоэлектронного оборудования, № 3, с. 30-37 (2022) | Рубрики: 03 07.19

 

Машошин А.И. «О потенциальной эффективности согласования со средой при обнаружении малошумных целей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 13-17 (2020)

Оценивается потенциальная эффективность обнаружения малошумных целей при согласовании со средой характеристик шумопеленгатора, заглубления приёмной антенны и алгоритмов обработки сигналов, поступающих с выхода антенны.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 13-17 (2020) | Рубрики: 07.15 07.18 07.19

 

Кузнецов Г.Н. «Физические основы оценки координат малошумных целей в мелком или глубоком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 18-24 (2020)

Исследуются особенности пеленгования и оценки координат малошумных целей в мелком или глубоком море. Показано, что для получения несмещенных оценок пеленга и координат, в том числе – при скользящих углах пеленгования, необходимо использовать эффективные фазовые скорости (ЭФС), а не скорость звука в воде. Приводятся результаты сравнения расчетных и экспериментальных оценок ЭФС и их сличения с аналитическими зависимостями. Показано, что амплитудно-фазовая структура низкочастотных сигналов в зонах тени или в зонах освещенности существенно различается и определяется характеристиками вытекающих, захваченных и водных мод. Использование зон интерференционных максимумов позволяет накапливать мощность сигнала и решать задачи пеленгования, в том числе в зоне тени. Приводятся и анализируются совместно результаты теоретической и экспериментальной оценки в пассивном режиме пеленга, дальности и глубины цели при согласованной, несогласованной и робастной (голографической) обработке. Даются практические рекомендации по построению и применению технических средств, решающих перечисленные задачи.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 18-24 (2020) | Рубрики: 07.15 07.18 07.19

 

Трофимов А.Т., Кравченко В.Н., Андреев О.А., Крайнов А.Б. «Статистические методы синтеза искусственных нейронных сетей для задач классификации морских объектов в низкочастотных стационарных гидроакустических системах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 25-28 (2020)

Трудность решения задачи повышения вероятности классификации морских объектов в низкочастотных стационарных гидроакустических системах связана с отсутствием разработанных методов обработки данных при негауссовском характере распределений сигналов шумопеленгования морских объектов. В статье рассматриваются статистические методы синтеза нейросетевых алгоритмов классификации морских объектов на основе использования полигауссовских вероятностных моделей. Приводятся результаты тестирования синтезированных алгоритмов по экспериментальным данным, доказана эффективность их применения.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 25-28 (2020) | Рубрики: 07.15 07.18 07.19

 

Коваленко В.В., Мареев Е.А., Родионов А.А., Селезнев И.А. «Современные подходы к созданию систем подводного наблюдения и информационному обеспечению скрытности подводных объектов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 46-51 (2020)

Рассмотрены положения, формирующие основу создания систем подводного наблюдения и информационного обеспечения скрытности объектов. Рассмотрены вопросы развития морских информационно-управляющих систем при решении указанных задач. Затронуты вопросы обеспечения этих систем текущей и прогнозной информацией об окружающей среде. Рассмотрены вопросы оптимизации развертывания сенсорных сетей в океанической среде. Оценена значимость оперативной океанографии как инструмента оценки и прогноза состояния океана при решении указанных задач.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 46-51 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19

 

Либенсон Е.Б., Стреленко Т.Б. «Ошибки определения угла прихода эхосигналов вертикальной плоскости для многолучевого канала в Белом море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 56-59 (2020)

Представлены результаты оценки ошибок определения угла прихода эхосигнала в вертикальной плоскости в многолучевом канале. Исследования проведены на программном макете для гидроакустических условий в Белом море осенью. Получены оценки систематических и случайных ошибок при разных величинах разрешающей способности гидролокатора по времени.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 56-59 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 07.20

 

Рамазанов М.А. «К вопросу обнаружения и идентификации морских подвижных объектов при пассивной широкополосной локации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 105-107 (2020)

Представлены характерные признаки обнаружения и идентификации морских подвижных объектов со спектральной интенсивностью ниже спектрального фонового уровня морской среды. Иллюстрированы их преимущества при обнаружении и идентификации морских динамических объектов в сложной сигнально-помеховой ситуации по сравнению со спектрами огибающих, как по отношению полезных компонент к шумам, так и наличием стабильных частотных положений пиков.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 105-107 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 07.20 07.21

 

Лободин И.Е., Машошин А.И. «О возможности обнаружения современных подводных лодок в дальних зонах акустической освещённости» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 151-155 (2020)

Приводятся акустические характеристики районов Мирового океана, в которых формируются дальние зоны акустической освещённости и демонстрируются результаты расчётов дальностей обнаружения в этих районах современных подводных лодок по их шумоизлучению.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 151-155 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 07.20 07.22 10.02

 

Басов В.В. «Использование технологии MIMO-OFDM в системах гидролокации, гидроакустической связи, навигации и управления» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 503-506 (2020)

Рассмотрены особенности использования современных стандартов беспроводной связи для передачи информации в гидроакустическом канале. Показана эффективность применения технологий ортогонального частотного (OFDM) и пространственного (MIMO) разнесения как способа повышения скорости и достоверности передачи информации в канале с многолучевым распространением звуковых волн в водной среде.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 503-506 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Александров В.А., Буянов А.П., Казаков Ю.В. «Проблемы развития средств силовой электроники в гидроакустике в условиях импортозамещения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 507-510 (2020)

Рассмотрены этапы развития устройств силовой электроники в гидроакустике. Представлены технические показатели современных ключевых преобразователей и усилителей мощности, использующих современную отечественную и зарубежную компонентную базу. Проведен сопоставительный анализ мощных полупроводниковых элементов отечественных и зарубежных производителей. Выявлены критические узлы силовой электроники, требующие обоснования использования ограниченной номенклатуры ЭКБ ИП.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 507-510 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Шафранюк А.В. «Опыт отработки гидроакустического комплекса на стенде сопровождения изделия» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 511-514 (2020)

Рассматриваются вопросы отработки алгоритмического и программного обеспечения гидроакустического комплекса на стенде сопровождения. Уделяется внимание задаче подачи имитационных данных на вход спецпроцессорных вычислителей. Рассматриваются вопросы обеспечения временной диаграммы и поддержки обратной связи от оператора при имитации работы излучателей.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 511-514 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 07.22 14.02

 

Бритенков А.К., Смирнов С.Ю., Круглов Н.Ю., Кушнерев Д.Н., Куневич А.В. «Плавно перестраиваемый электрический эквивалент низкочастотного гидроакустического преобразователя высокой мощности» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 529-532 (2020)

Электрические эквиваленты необходимы для испытаний на номинальной мощности и настройки системы возбуждения гидроакустических преобразователей. Высокая интенсивность излучаемого звука мощными пьезокерамическими излучателями накладывает специфические требования на конструктивное устройство и изготовление их электрических эквивалентов. При этом, из-за зависимости электрических параметров излучателя от глубины целесообразно иметь возможность плавной перестройки эквивалента. Предложен способ управления параметрами эквивалента во время непрерывной имитации излучении и плавном изменении глубины.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 529-532 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Мараховский М.А., Панич А.А., Мараховский В.А. «Перспективные методы изготовления пьезоэлектрической керамики для гидроакустических преобразователей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 537-540 (2020)

Исследована возможность получения пьезоэлектрической керамики с задаваемыми в процессе изготовления характеристиками. Исследования выполнены на различных пьезоэлектрических материалах: на основе системы цирконат-титаната свинца и бессвинцовых материалах. Для достижения результатов применялись перспективные методы обжига: горячее прессование и искровое плазменное спекание. Полученные результаты подтвердили эффективность используемых методов с целью вариации свойств пьезоэлектрических материалов в широком диапазоне.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 537-540 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Рыжков М.А., Агафонов В.М., Зайцев Д.Л., Шабалина А.С., Егоров Е.В., Dimitrov D.L. «Низкочастотный глубоководный молекулярно-электронный гидрофон с компенсацией статического давления» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 541-544 (2020)

Представлены теоретические и экспериментальные данные о принципах работы низкочастотного глубоководного гидрофона на основе технологии молекулярно-электронного переноса с компенсацией статического давления. Представлено описание механизма компенсации давления. Приведены экспериментальные АЧХ и шумовые характеристики прототипа гидрофона с полосой пропускания 1–500 Гц и чувствительностью 30 мВ/мБар при различных статических давлениях. Продемонстрирована независимость характеристик гидрофона от статического давления в окружающей среде.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 541-544 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Виноградов А.В., Голдовский В.З., Маршов В.П., Цветков А.М. «Совершенствование обтекателей антенн корабельных гидроакустических станций» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 545-548 (2020)

Демпфирование конструкций обтекателей обеспечивает снижение помех, обусловленных вибрациями, вызванными турбулентным потоком вокруг обтекателя при увеличении скорости хода. Наиболее эффективным путем демпфирования является так называемый принудительный демпфирующий слой материала с высоким коэффициентом потерь. При использовании существующих материалов коэффициент потерь может быть увеличен в 10–20 раз по сравнению с исходными конструкциями, результатом чего будет снижение помех на 10–13 дБ.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 545-548 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Драченко В.Н., Кузнецов Г.Н., Михнюк А.Н. «Оценка координат стационарного или движущегося источника с использованием вертикальной векторно-скалярной антенны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 549-552 (2020)

Приведены и обсуждаются экспериментальные результаты обнаружения и оценки координат стационарного и движущегося по сложной траектории широкополосного источника. Эксперименты выполнены в мелком море. Согласованная фильтрация производилась с использованием лучевой модели волновода. Установлено хорошее согласие полученных экспериментально оценок и исходных данных.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 549-552 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Ковзель Д.Г., Борисов С.В., Гриценко В.А., Рутенко А.Н. «Автономная вертикальная акустико-гидрофизическая измерительная система «Моллюск-19»» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 557-560 (2020)

Вертикальная акустико-гидрофизическая измерительная система «Моллюск-19» позволяет измерять вариации акустического давления и температуру воды на 12-ти горизонтах, а также гидростатическое давление на 2-х горизонтах. Измерительная линия выполнена из взаимозаменяемых модулей датчиков (МД), соединяемых 3 метровыми кабелями. Аналого-цифровое преобразование сигналов производится в МД. Результаты передаются в регистратор в цифровой форме. Записанные системой данные используются для построения моделей распространения звука на шельфе и оценки модовой структуры акустических и внутренних волн.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 557-560 (2020) | Рубрики: 07.18 07.19 14.02

 

Горланов Н.Е., Мищеряков Р.А., Соколов И.П., Тимошенков В.Г., Ярыгин В.А. «Ложные сигналы, формируемые в цифровых системах обработки при работе гидролокатора освещения ближней обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 52-55 (2020)

Рассматривается появление аномальных сигналов, возникающих на выходе системы цифровой обработки. В результате обработки реальных сигналов наблюдаются результаты сбоя, которые приводят к формированию квазиреальных сигналов, что приводит к снижению достоверности обнаружения и к ошибкам измерения параметров. Приведены примеры аномальных сигналов при обработке реальных эхосигналов на действующей цифровой системе.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 52-55 (2020) | Рубрика: 07.19

 

Жуков В.Б., Подгайский Ю.П. «Режекция ходовых помех от судовых гребных винтов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 60-63 (2020)

Рассмотрена адаптивная пространственная обработка сигналов антенной решетки с общей приемно-излучающей накладкой при пеленговании судов в направлении кормы. Осуществлена коррекция искажений характеристики направленности антенной решетки с общей приемно-излучающей накладкой, возникающих при сканировании главного луча характеристики направленности.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 60-63 (2020) | Рубрики: 07.19 07.21

 

Горелов А.А. «Модельная оценка помехоустойчивости каналов бортовой гидроакустической антенны режима шумопеленгования в поле вибраций обтекателя» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 64-67 (2020)

Компьютерным моделированием подтверждена возможность расчёта помехоустойчивости комбинированной антенны, состоящей из приёмников давления и колебательной скорости, находящейся в неоднородном поле помех, известным аналитическим методом. Рассмотрена помехоустойчивость антенны с импедансным акустическим экраном при различных алгоритмах обработки процессов в каналах приёмников давления и колебательной скорости. Показано преимущество оптимальной аддитивной обработки по сравнению с мультипликативной.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 64-67 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.21

 

Годзиашвили Г.Ю., Островский Д.Б. «Об измерении электроакустических характеристик антенн, размещенных на подвижных носителях, с помощью подводного аппарата» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 68-70 (2020)

Рассмотрено два известных способа реализации измерений полевых характеристик акустических антенн, размещенных на подвижных носителях, с помощью телеуправляемого подводного аппарата. Анализируются погрешности взаимного позиционирования носителя и подводного аппарата.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 68-70 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.21

 

Войтов А.А., Корнеев А.Ю., Корнеев Ю.А., Зилинберг А.Ю. «Разработка алгоритмов автоматической обработки изображений в гидролокаторах бокового обзора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 71-74 (2020)

Применительно к гидролокаторам бокового обзора разрабатываются алгоритмы автоматической обработки изображений, формируемых на выходе приемника гидролокатора. К рассматриваемым алгоритмам относятся алгоритмы стационаризации изображений, повышения контраста малоконтрастных объектов, обнаружения объектов на ГЛ-изображениях, классификации и идентификации обнаруженных объектов. Приводятся примеры алгоритмической обработки и автоматического выделения на изображениях объектов характерной структуры.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 71-74 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.21

 

Войтов А.А., Корнеев А.Ю., Корнеев Ю.А., Зилинберг А.Ю. «Анализ условий функционирования и основные требованиях алгоритмам обработки информации в гидролокаторах бокового обзора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 75-78 (2020)

Поизводится анализ условий функционирования гидролокаторов бокового обзора. Формулируются основные требования к автоматическим алгоритмам обработки информации (изображений). Комментируются подходы к реализации набора частных функциональных алгоритмов, необходимых для реализации автоматической обработки изображений в гидролокаторах бокового обзора. Приводятся примеры алгоритмической обработки различных тестовых гидролокационных изображений.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 75-78 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.21

 

Бородин М.А. «Алгоритм "стационаризации" изображения, формируемого гидролокатором бокового обзора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 79-82 (2020)

Предложен алгоритм «стационаризации» изображения, формируемого гидролокатором бокового обзора. Представлены результаты обработки алгоритмом экспериментальных данных.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 79-82 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.21

 

Воронин В.А., Воронин А.В., Пивнев П.П., Тарасов С.П. «Многолучевой параметрический гидролокатор бокового обзора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 83-85 (2020)

Рассматривается возможность увеличения производительности работ по обзору пространства путем создания параметрического многолучевого гидролокатора бокового обзора. Расширение сектора обзора предлагается за счет поворота парциальных антенн параметрических излучателей, а образование веера лучей применением приемной параметрической антенны, образованной отраженными от поверхности дна высокочастотными сигналами, создаваемыми либо антенной накачки параметрического гидролокатора бокового обзора, либо дополнительной приемной высокочастотной антенной.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 83-85 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.21

 

Тронза С.Н., Римский-Корсаков Н.А., Анисимов И.М. «Глубоководный автономный цифровой гидролокатор бокового обзора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 86-88 (2020)

В настоящее время актуальны глубоководные инструментальные геолого-геоморфологические исследования на континентальном склоне и шельфе, в том числе в морях Российской Арктики и на Черном море. В статье рассмотрены новые разработки Института океанологии в области глубоководных ГБО, выполненные с использованием современных технологий, таких как, передача данных по оптоволоконным линиям связи, формирование и корреляционная обработка сложных сигналов, а также автономное электропитание подводной аппаратуры с использованием литий-ионных элементов.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 86-88 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.21

 

Батанов А.К., Бродский Б.М., Гриненков А.В., Кузьмин А.А., Кожевникова Я.А. «Способ изготовления звукопоглощающих экранов для гидроакустических антенн» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 89-91 (2020)

Рассматривается принцип работы звукопоглощающего материала в виде пластин на основе полимерной композиции и стеклянных микросфер с герметичными воздухозаполненными полостями. Приведены сравнительные результаты измерений характеристик направленности электроакустических преобразователей при наличии и в отсутствие акустических экранов из рассматриваемого материала. Сделан вывод об эффективности звукопоглощающего материала в широком диапазоне частот.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 89-91 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.21

 

Мельканович В.С. «Реализация алгоритмов с линейными ограничениями для многоэлементных гидроакустических антенных решеток в условиях малых выборок» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 92-95 (2020)

Рассмотрены проблемы реализации адаптивных алгоритмов, основанных на минимизации выходной мощности с линейными ограничениями для многоэлементных гидроакустических антенных решеток в условиях, когда число гидрофонов существенно превышает размерность входных выборок. Предлагаемое решение основано на переводе обработки сигналов из пространства элементов антенны в пространство элементов выборки и свободно от потерь помехоустойчивости, возникающих при использовании скользящего окна адаптации в пространстве каналов обзора.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 92-95 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.21

 

Мельканович В.С. «Алгоритмический подход к задаче быстрого формирования веера каналов обзора многоэлементных конформных гидроакустических антенных решеток» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 96-99 (2020)

Предложено алгоритмическое решение задачи формирования веера каналов обзора для многоэлементных антенных решеток (АР) нерегулярной формы, основанное на интерполяции выходов каналов обзора, сформированных на фрагментах АР. Процедура обеспечивает при контролируемом уровне точности достижение линейной зависимости числа необходимых арифметических операций от числа гидрофонов АР, сопоставимого с числом операций, характерным для быстрых процедур, применение которых возможно только для плоских и осесимметричных АР.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 96-99 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.21

 

Гессен В.Р. «Шум турбулентного пограничного слоя в условиях неоднородности акустического импеданса его границы» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 108-110 (2020)

Представлено решение задачи дифракции, указывающее на трансформацию псевдозвуковых пульсаций давления турбулентного пограничного слоя (ТПС) в звуковое излучение на неоднородности импеданса его границы. Приводятся расчётные спектры давления такого излучения в условиях однородного поля пульсаций ТПС и различных типов импедансных условий поверхности границы, включая неоднородность участков, сопрягаемых с изгибно-колеблющейся поверхностью.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 108-110 (2020) | Рубрики: 07.19 10.02

 

Доля В.К., Коротоякский А.В., Панич А.Е., Чудаков А.И. «Оптимизация параметров гидроакустического преобразователя биморфного типа» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 111-113 (2020)

Представлены результаты анализа функциональных зависимостей характеристик биморфного гидроакустического преобразователя от конструктивных особенностей его построения. Анализ проводился на основе результатов конечно-элементного моделирования.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 111-113 (2020) | Рубрика: 07.19

 

Галий С.Н., Доля В.К., Боев А.В., Панич А.А., Ламека А.П. «Цифровой векторно-скалярный приемник для гидроакустических исследований» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 114-118 (2020)

Представлены теоретические и экспериментальные данные о разработке гидроакустического векторно-скалярного приемника, состоящего из приемника акустического давления, приемников колебательной скорости и аналого-цифрового блока обработки и передачи информации.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 114-118 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.22

 

Кузнецов М.Ю., Сыроваткин Е.В., Поляничко В.И. «Гидроакустический мониторинг водных биоресурсов дальневосточных морей: технологии работ и перспективы исследований» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 123-127 (2020)

Представлены результаты использования гидроакустических средств как одного из элементов системы мониторинга водных биологических ресурсов дальневосточных морей. Приводятся полученные эхоинтеграционным методом характеристики пространственной дифференциации и суточного вертикального распределения и миграций массовых видов рыб Охотского и Берингова морей и сопредельных вод СЗТО. К перспективным относятся исследования отражательных свойств гидробионтов, исследования влияния шумового поля судна на оценки запасов рыб, совершенствование программных средств сбора, визуализации и постпроцессинговой обработки гидроакустических данных.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 123-127 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.22

 

Кузнецов М.Ю., Шевцов В.И., Краснов В.С. «Использование гидроакустических полей для управления поведением морских биологических объектов в процессе лова» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 128-131 (2020)

Представлены результаты исследований и разработки гидроакустических излучателей для направления и удержания (создания искусственных концентраций) промысловых беспозвоночных и рыб на намеченных акваториях и повышения эффективности их лова. Устройства позволяют генерировать под водой импульсные звуковые сигналы, имитирующие биологические сигналы различных видов рыб и хищных китообразных. Представлены амплитудно-временные и спектрально-энергетические характеристики излучаемых звуков. Приводятся результаты экспериментальных исследований по оценке реакции рыб в садке на сигналы гидроакустических излучателей.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 128-131 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.22

 

Долгов А.Н., Раскита М.А. «Результаты сравнительной гидроакустической съёмки многоцелевым исследовательским эхолотом «МИЭЛ» с расщеплённым лучом (КБМЭ «ВЕКТОР») и научным эхолотом EY500 (SIMRAD)» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 132-135 (2020)

Изложены результаты испытаний разработанного ООО КБМЭ «Вектор» многоцелевого исследовательского эхолота (МИЭЛ), предназначенного для количественной оценки рыбных скоплений. Выполнена совместная гидроакустическая съёмка на мелководном внутреннем водоёме с известным ихтиоценозом с целью сравнительной количественной оценки численности рыбы. Съёмка проводилась одновременно двумя эхолотами: российским МИЭЛ и норвежским EY500 c антенной ES70-11, использованным в качестве референсного прибора. Выполнена обработка полученных гидроакустических записей съёмки. Приведена совместная гистограмма распределения силы цели обнаруженных одиночных рыб.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 132-135 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.22

 

Емельяненко В.Ф., Покровский А.А. «Автономная радиогидроакустическая станция мониторинга морской обстановки в районах Северного Ледовитого океана» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 136-138 (2020)

Рассматривается вариант создания автономной радиогидроакустической станции на базе большого морского ледового буя в интересах оборудования районов Северного Ледовитого океана. Предложены варианты построения якорной и дрейфующей модификаций станции, проведены оценки основных параметров.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 136-138 (2020) | Рубрика: 07.19

 

Драченко В.Н., Кузнецов Г.Н., Михнюк А.Н. «Исследование эффективности малогабаритных гидролокационных станций для обнаружения пловцов в шельфовой зоне» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 139-142 (2020)

Анализируются результаты многолетнего опыта разработки и испытаний в натурных условиях гидролокационных станций обнаружения малоразмерных движущихся тел, пловцов, рыбных скоплений и АНПА. Показана эффективность алгоритмов, разработанных малогабаритных технических средств, выполняющих траекторную фильтрацию для увеличения помехоустойчивости и точности целеуказания.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 139-142 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.22

 

Касаткин Б.А., Касаткин С.Б. «Экспериментальное исследование шумов обтекания в каналах комбинированного приемника при его работе на борту подводного планера (глайдера)» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 143-146 (2020)

Рассматриваются особенности работы комбинированного приёмника на борту подводного планера (глайдера) в собственных шумах обтекания, которые возникают при изменении горизонта позиционирования глайдера. Анализируются в сравнительном плане уровни шумов обтекания на выходе канала звукового давления и на выходе векторных каналов при различном определении информативных параметров, характеризующих звуковое поле в скалярно-векторном описании. Приводятся результаты натурного эксперимента, подтверждающие преимущества комбинированного приёмника в сравнении с гидрофоном при его работе в составе бортовой приёмной системы в ближнем поле собственных шумов глайдера.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 143-146 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20 07.22 10.02

 

Гравин В.О., Попов И.К. «Гидроакустическая система мониторинга гидрофизических параметров арктических морей (на примере Карского моря)» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 167-171 (2020)

Произведены расчетные оценки реализации круглогодичного мониторинга гидрофизического состояния вод центральной части Карского моря на основе установленной системы из 9 буйковых станций (БС) путем создания гидроакустический системы связи со скоростной передачей информации от каждой из БС к одной из них, принятой головной, и сбором информации по всей акватории с головной БС с экспедиционного судна или по подводному кабелю на береговой пост. Для районов арктических морей со сложным рельефом дна обсуждаются вопросы рациональности применения подводных кабелей и автономных необитаемых подводных аппаратов.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 167-171 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20

 

Бакуменко С.А., Михайлов Г.К. «Оценка эффективности авиационной радиогидроакустической системы самолета ATL 2 при решении задач поиска с использованием мультистатического режима с новым поколением радиогидроакустических буев» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 172-175 (2020)

Приведены результаты оценки эффективности радиогидроакустической системы (РГС) поиска ПЛ самолёта ATL 2 в мультистатическом режиме с использованием нового поколения радиогидроакустических буев.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 172-175 (2020) | Рубрика: 07.19

 

Ермолаев Э.В., Махов В.И. «Гидроакустическая антенна малогабаритного подводного аппарата» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 176-179 (2020)

Рассмотрена гидроакустическая плоская антенна круглой апертуры диаметром 90 мм с элементами в виде трёхсекционных преобразователей, приёмно-излучающие поверхности которых расположены на концентрических окружностях апертуры антенны.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 176-179 (2020) | Рубрика: 07.19

 

Воронин В.А., Пивнев П.П., Тарасов С.П. «Особенности построения антенных систем широкополосных гидролокаторов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 180-183 (2020)

Одним из направлений исследований Мирового океана является повышение эффективности средств освоения океана. Современные методы гидроакустики более эффективны при построении аппаратуры на принципах использования сложных широкополосных сигналов. Наиболее сложным звеном, с точки зрения обеспечения широкой полосы пропускания, в цепи приемно-излучающих трактов гидроакустической аппаратуры являются гидроакустические антенны. В работе представлены особенности построения широкополосных гидроакустических антенн систем подводного наблюдения и гидроакустической связи. Представлены результаты исследований, демонстрирующие возможность построения высокоэффективных широкополосных антенных систем гидроакустических комплексов связи и наблюдения.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 180-183 (2020) | Рубрика: 07.19

 

Федотов Г.А. «О некоторых особенностях новой модификации гидростатического метода определения плотности морской воды» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 284-287 (2020)

Рассмотрен метод определения плотности морской воды, в основу которого положена совместная обработка сигналов системы датчиков давления, специальным образом расположенных в пространстве, при этом выходной сигнал системы нечувствителен к её наклону в исследуемой морской среде. Указана возможность определения плотности морской воды с помощью предложенной системы, установленной на подвижном носителе гидрофизической аппаратуры. Приведены некоторые конкретные варианты пространственной конфигурации датчиков. Выполнены соответствующие оценки погрешности определения плотности морской воды.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 284-287 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20

 

Анисимов И.М., Римский-Корсаков Н.А., Тронза С.Н. «Комплексирование гидроакустической и видео информации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 316-318 (2020)

Рассматривается технология представления гидролокационных и видео данных, позволяющая оценить состояние исследуемых объектов на морском дне в мезо- и микро масштабе. Методы гидролокации бокового обзора являются необходимым инструментом при исследовании подводных объектов естественного или техногенного происхождения. Интерпретация гидролокационных изображений осуществляется, главным образом, сравнением с каталогизированными гидролокационными изображениями форм подводного рельефа и объектов. Однако, из-за многообразия форм рельефа и различных ракурсов съемки, изображения могут существенно отличаться друг от друга.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 316-318 (2020) | Рубрики: 07.19 07.20

 

Малый В.В., Цыбин В.С. «Моделирование зон наблюдения моностатических и бистатических гидролокационных систем с учетом угловой зависимости силы цели» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 353-357 (2020)

Рассмотрены особенности оценки эффективности моностатических и бистатических гидролокационных систем на основе моделирования и визуализации ожидаемых зон наблюдения с учетом угловой зависимости гидролокационной заметности цели, движущейся заданным курсом.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 353-357 (2020) | Рубрика: 07.19

 

Волгин П.Н., Ковалевский Н.Г., Малый В.В. «Влияние волнения моря на эффективность гидроакустических средств при обнаружении подводных объектов в Авачинском заливе» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 362-365 (2020)

Особенностью применения гидроакустических средств в Авачинском заливе является необходимость учета сложного состава внешних шумовых помех. В нормальных условиях наибольший уровень помех в звуковом диапазоне частот обусловлен интенсивным судоходством. Однако значительные уровни волнения моря (более 3-х баллов) обеспечивают превышение данного вида помех над всеми другими составляющими. В процессе функционирования системы освещения подводной обстановки в данном районе важен учет влияния волнения на эффективность применения гидроакустических средств. Это позволит организовать совместное функционирования гидроакустических средств и средств освещения подводной обстановки, на которые влияние уровня волнения распространяется в значительно меньшей степени.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 362-365 (2020) | Рубрики: 07.19 07.22

 

Ивакин Я.А., Потапычев С.Н. «Применение цифровых картографических наборов данных в задачах освещения подводной обстановки и диспетчеризации геопространственных процессов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 423-426 (2020)

Освещение подводной обстановки и диспетчеризация геопространственных процессов неразрывно связаны с учетом условий географического театра применения гидроакустических средств, гидрологических и геофизических особенностей. В современных гидроакустических комплексах и системах такой учет невозможен без использования соответствующих цифровых картографических наборов данных, которые содержат необходимую информацию по параметрам окружающей среды в стандартизированном и координированном виде. Рассмотрению и детализации специфических приемов применения указанных наборов в программном обеспечении современных и перспективных гидроакустических комплексов посвящен данный доклад.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 423-426 (2020) | Рубрика: 07.19

 

Буянов А.П., Калашников С.А. «Направления развития генераторных устройств с цифровым управлением для гидроакустических систем освещения ближней обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 499-502 (2020)

Рассмотрены особенности построения многоканальных генераторных устройств для возбуждения фазированных антенных решеток гидроакустических излучающих трактов режимов освещения ближней остановки (ОБО). Приведены этапы развития передающей аппаратуры и обоснована целесообразность применения ключевых усилителей мощности и преобразователей напряжения. Обоснованы преимущества реализации ГУ ОБО с применением элементной базы ведущих зарубежных производителей. Показаны возможности импортозамещения для создания отечественного аналога цифрового гидроакустического передающего тракта. Рассмотрены особенности использования современных стандартов беспроводной связи для передачи информации в гидроакустическом канале. Показана эффективность применения технологий ортогонального частотного (OFDM) и пространственного (MIMO) разнесения как способа повышения скорости и достоверности передачи информации в канале с многолучевым распространением звуковых волн в водной среде.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 499-502 (2020) | Рубрики: 07.19 14.02

 

Батанов А.К., Бродский Б.М., Гриненков А.В., Кузьмин А.А., Кожевникова Я.А. «Использование ультразвуковой дефектоскопии в производственном цикле изготовления гидроакустических антенн» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 569-572 (2020)

Рассматривается возможность применения и практическая реализация метода иммерсионного неразрушающего контроля в производственном цикле изготовления приемных гидроакустических антенн. Приводятся результаты автоматизированного ультразвукового исследования приемного блока гидроакустической антенны на предмет наличия производственных дефектов в сравнении с данными измерений его акустических характеристик.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 569-572 (2020) | Рубрики: 07.19 14.04

 

Батанов А.К., Бродский Б.М., Кузьмин А.А., Пестерев И.С. «Разработка цилиндрических гидроакустических излучателей с заданными характеристиками» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 573-575 (2020)

Рассматривается конструкция и технология изготовления свободно обтекаемого цилиндрического излучателя на основе секционированного пьезоцилиндра, в состав которого включены пассивные вставки с модулем упругости, отличным от материала пьезокерамики. Продемонстрирована возможность управления частотой радиального резонанса пьезоцилиндра при минимальных изменениях в конструкции. В результате испытаний пьезоцилиндра на электрическую и механическую прочность, воздействие гидростатического давления получены высокие его эксплуатационные характеристики.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 573-575 (2020) | Рубрики: 07.19 14.02

 

Богданов Т.К., Романов М.В. «Оценка дисперсии амплитудно-фазовых разбросов характеристик гидроакустических преобразователей в антенной решетке по результатам измерений Z-метровых характеристик» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 576-579 (2020)

Представлены методы оценки амплитудно-фазовых разбросов чувствительности каналов многоэлементных гидроакустических антенн по результатам измерений акустического давления и Z-метровых характеристик в бассейне. Произведен анализ результатов измерений дисперсии амплитудно-фазовых разбросов, полученных с помощью Z-метровых характеристик и моделирования эквивалентных схем.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 576-579 (2020) | Рубрики: 07.19 14.02 14.04

 

Калминский Б.Г., Павлов А.А. «К вопросу применения шумоподобных сигналов в активных гидролокаторах автономных систем освещения подводной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 580-583 (2020)

Рассматриваются результаты сравнительного исследования свойств шумоподобных сигналов для их оптимального использования в гидролокаторах автономных систем освещения подводной обстановки. Приводятся результаты моделирования и обработки эхосигналов от взволнованной морской поверхности.

Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XV Всероссийской конференции, 21–25 сентября 2020 г., с. 580-583 (2020) | Рубрики: 07.19 10.02

 

Шатохин А.В., Селезнев И.А., Ивакин Я.А., Греков А.Н. «Экологический аспект диверсификации военно-экономического потенциала гидроакустического приборостроения» Проблемы развития корабельного вооружения и судового радиоэлектронного оборудования, № 4, с. 22-31 (2022)

Решение задач диверсификации оборонно-промышленного комплекса страны применительно к предприятиям гидроакустического приборостроения потребовало качественно новых парадигм и подходов к организации их производственных процессов, процессов разработки и проектирования новых видов техники и пр. Одним из аспектов указанных изменений, переструктурирования военно-экономического потенциала в рамках диверсификации ОПК явился новый взгляд на вопросы экологичности оборонного производства и приложения возможностей гидроакустического приборостроения для решения практических экологических задач на водных акваториях страны. Анализу перспективности усилий по совершенствованию военно-экономического потенциала гидроакустического приборостроения в указанном аспекте посвящена данная статья.

Проблемы развития корабельного вооружения и судового радиоэлектронного оборудования, № 4, с. 22-31 (2022) | Рубрики: 07.19 10.02