Российский фонд
фундаментальных
исследований

Физический факультет
МГУ им. М.В.Ломоносова
 

07.22 Лабораторное экспериментальное моделирование

 

Fraunie P., Aldebert C., Devenon J.L., Bourras D., Sentchev A., Shrira V. «3D investigation of the turbulent marine Ekman layer» 9-я Международная конференция – школа молодых ученых «Волны и вихри в сложных средах». Москва, 05–07 декабря 2018 г., с. 9-10 (2018)

9-я Международная конференция – школа молодых ученых «Волны и вихри в сложных средах». Москва, 05–07 декабря 2018 г., с. 9-10 (2018) | Рубрики: 04.16 07.22

 

Львов К.П. «Интерактивные приложения инженера-гидроакустика» Гидроакустика, № 56, с. 11-18 (2023)

Рассмотрено прикладное программное обеспечение (приложения) по распространению звука в Мировом океане. Приложения ориентированы на инженеров-гидроакустиков и производят расчеты по данным термохалинных полей: вертикального распределения скорости звука, среднегармонического значения скорости звука, поглощения звука, а также коррекции эхолотовой глубины на основе оцифрованных таблиц Картера, глубины по давлению и широте, давления по глубине и широте. Приложения разработаны в среде операционной системы WINDOWS с графическим интерфейсом GUI. Приведены снимки экранов работы приложений. Одно из приложений использует ежедневные данные термохалинных полей системы усвоения океанографических данных ГМЦ РФ, другое помесячные данные термохалинных полей электронного атласа WOA18. Приложения используют формулы стандарта TEOS-10, формулу Чена–Миллеро (1977) и электронные таблицы Картера. В статье кратко изложены алгоритмические аспекты компьютерных интерактивных приложений.

Гидроакустика, № 56, с. 11-18 (2023) | Рубрики: 07.01 07.20 07.21 07.22

 

Елкин Д.Н., Зацепин А.Г. «Влияние подводных хребтов на фронтальные течения в Мировом океане» 9-я Международная конференция – школа молодых ученых «Волны и вихри в сложных средах». Москва, 05–07 декабря 2018 г., с. 65-67 (2018)

9-я Международная конференция – школа молодых ученых «Волны и вихри в сложных средах». Москва, 05–07 декабря 2018 г., с. 65-67 (2018) | Рубрики: 07.02 07.22

 

Матвиенко Ю.В., Хворостов Ю.А., Кузькин В.М., Пересёлков С.А., Казначеева Е.С., Ткаченко С.А., Рыбянец П.В. «Оценка дальности обнаружения малошумного источника» Сборник трудов XXXV сессии Российского акустического общества. Москва, 13–17 февраля 2023 г., с. 322-327 (2023)

Предложена методика определения дальности обнаружения малогабаритного подводного аппарата в рамках интерферометрической обработки гидроакустических сигналов. Сформулированы условия формирования неискаженной интерференционной картины и выполнен анализ ее искажений для условий численного эксперимента.

Сборник трудов XXXV сессии Российского акустического общества. Москва, 13–17 февраля 2023 г., с. 322-327 (2023) | Рубрики: 07.18 07.19 07.22

 

Лашевич В.В., Лисс Н.И. «Разработка инструментария программного комплекса имитационного моделирования ГАК и ГАС» Гидроакустика, № 56, с. 74-79 (2023)

Представлен опыт разработки программной платформы, предоставляющей инструменты для быстрого создания унифицированных программных модулей, используемых при графическом проектировании гидроакустических систем, и обеспечивающей их взаимодействие друг с другом при построении диаграмм и наборов библиотек модулей.

Гидроакустика, № 56, с. 74-79 (2023) | Рубрики: 07.18 07.19 07.22

 

Киселев Л.В., Костенко В.В., Медведев А.В., Быканова А.Ю. «Проблемно-ориентированная интегральная система управления движением и динамика гибридного АНПА в режиме контроля шумовой подводной обстановки» Подводные исследования и робототехника, 36, № 4, с. 29-42 (2023)

Рассматриваются функциональная структура системы управления движением и динамика гибридного автономного необитаемого подводного аппарата (ГАНПА) при оперативном мониторинге шумового поля в морской акватории, результатом которого является определение дальности и пеленга источника шума. Для организации движения ГАНПА, состоящего из нескольких этапов, используется управляющий комплекс, обеспечивающий выполнение заданных требований к динамике аппарата и к условиям эффективных измерений параметров шумового поля с помощью скалярно-векторной приемной системы. Особое внимание уделяется корректному описанию математических моделей динамики аппарата, движительно-рулевого комплекса, систем регулирования плавучести и момента остойчивости. Оптимизация работы ГНПА в режиме акустической станции осуществляется путем модельной и экспериментальной настройки параметров данных систем с учетом особенностей их технического исполнения. В качестве прототипа ГНПА при анализе его структуры, гидродинамических характеристик и динамических процессов принят АНПА ММТ-300. Приведены результаты вычислительного эксперимента по оценке характеристик управляющего комплекса во всех режимах работы ГНПА в процессе контроля шумовой обстановки.

Подводные исследования и робототехника, 36, № 4, с. 29-42 (2023) | Рубрики: 07.18 07.19 07.20 07.22

 

Хатамтаев Б.И. «Экспериментальное определение акустического центра измерительного гидрофона» Сборник трудов XXXV сессии Российского акустического общества. Москва, 13–17 февраля 2023 г., с. 710-715 (2023)

Рассмотрены различные формулировки определения акустического центра преобразователя и проблемы, возникающие при их использовании для экспериментального определения положения акустического центра. Обсуждены причины, по которым формулировка и соответствующий способ определения положения акустического центра микрофона мало пригодны для гидрофона. Предложен способ и описан эксперимент по определению положения акустического центра при фазовой калибровке гидрофона методом взаимности.

Сборник трудов XXXV сессии Российского акустического общества. Москва, 13–17 февраля 2023 г., с. 710-715 (2023) | Рубрики: 07.19 07.22

 

Скороход Б.А. «Применение закона пропорциональной навигации для наведения автономных подводных аппаратов» Морские интеллектуальные технологии, № 4-1, с. 123-133 (2023)

Рассматривается задача наведения автономного подводного аппарата (АПА) на заданный объект. Предполагается, что АПА под действием силы тяги и поворотного момента, перемещается в горизонтальной плоскости. Неизвестное постоянное течение рассматривается в качестве основного возмущения подводной среды действующего на АПА. Пропорциональный закон навигации (ПЗН) формируется по изображениям, поступающих с видеокамеры или гидроакустического датчика, измеряя скорость изменения угла визирования объекта. Показывается, что решение задачи наведения может быть сведено к анализу устойчивости нелинейной нестационарной системы с особой точкой. Предлагаемый в работе подход основан на специальных определениях устойчивости решений такой системы и методе функций Ляпунова. Получены условия устойчивости процесса наведения АПА, обеспечивающие его желаемое поведение. Приведены результаты компьютерного моделирования.

Морские интеллектуальные технологии, № 4-1, с. 123-133 (2023) | Рубрики: 07.19 07.22

 

Кранц В.З., Островский Д.Б. «О формировании веера диаграмм направленности типа "обратная кардиоида" в малогабаритном пеленгаторе гидроакустических сигналов» Гидроакустика, № 56, с. 5-10 (2023)

Рассмотрена задача формирования статического веера пространственных каналов пеленгатора гидроакустических сигналов при использовании цилиндрической антенны, по окружности которой расположены гидроакустические приемники. Каждая пара приемников антенны формирует две диаграммы направленности типа «обратная кардиоида», развернутые друг от друга на 180°. Проведен анализ зависимости изменения диаметра антенны от соединения пар приемников антенны и от общего количества приемников. Предложена методика расчета направления на пеленгуемый источник сигнала при различном соединении пар приемников, в том числе при четном и нечетном числе приемников.

Гидроакустика, № 56, с. 5-10 (2023) | Рубрики: 07.19 07.22

 

Жуменков С.В., Конюхов Г.В., Машошин А.И., Пестерев И.С. «Методика оперативного измерения первичного гидроакустического поля подводных аппаратов» Подводные исследования и робототехника, 36, № 3, с. 4-13 (2023)

Описана методика оперативного измерения первичного гидроакустического поля (ПГП) подводных аппаратов (ПА) с использованием гидроакустического буя с направленной антенной и калиброванным приёмным трактом. Обоснованы условия, при выполнении которых точность измерений будет соответствовать заданным требованиям. Показано, что наибольшее влияние на точность измерений оказывает точность определения дистанции между ПА и буем. Приведён алгоритм определения этой дистанции, основанный на использовании измеренных пеленгов ПА и известной скорости ПА. Изложена формализованная методика измерения ПГП ПА, включающая, в том числе, калибровку приёмного тракта буя. Приведены результаты апробации методики в условиях Ладожского озера путём измерения ПГП катера, многократно проходящего мимо гидроакустического буя с направленной антенной на скоростях 6 и 22 узла. Точность определения ПГП по результатам апробации составила 2-3 дБ, что соответствует точности измерений на специализированных стационарных полигонах.

Подводные исследования и робототехника, 36, № 3, с. 4-13 (2023) | Рубрики: 07.19 07.22

 

Малашенко А.Е., Молчанов П.А., Ким М.С., Кондрашова Е.С. «Автономная гидроакустическая станция с автоматической адаптацией по глубине установки» Подводные исследования и робототехника, 36, № 3, с. 14-19 (2023)

Применение быстро развертываемых на позиции автономных и кабельных гидроакустических станций позволяет решать широкий круг задач по контролю морских акваторий, наблюдению за крупными морскими млекопитающими, контролю технического состояния подводных добычных комплексов. Размеры контролируемой зоны гидроакустических станций зависят от гидрологических условий в районе применения и глубины установки станции. Определение оптимального положения станции при заданной гидрологии или определение контролируемой зоны при заданной глубине положения станции выполняются с помощью системы гидроакустических расчетов. Изменение гидрологии и изменение положения станции по глубине существенно влияют на размеры контролируемой зоны. Включение в состав гидроакустической станции датчика скорости звука, специальной лебедки для изменения положения станции по глубине, а также системы гидроакустических расчетов в аппаратно-программный модуль станции позволяет значительно повысить эффективность системы наблюдения за подводной обстановкой в условиях меняющейся гидрологоакустической обстановки. Конструкция гидроакустической станции, адаптивная к изменению гидрологии, обеспечивает максимальную контролируемую зону в течение своего рабочего цикла. В работе рассмотрены алгоритм работы и конструктивные решения автономной гидроакустической станции с автоматической установкой на оптимальную глубину по критерию достижения максимальной эффективности.

Подводные исследования и робототехника, 36, № 3, с. 14-19 (2023) | Рубрики: 07.19 07.22

 

Лосев Г.И. «Векторно-фазовый алгоритм определения направленности гидроакустического излучения источников шума» Сборник трудов XXXV сессии Российского акустического общества. Москва, 13–17 февраля 2023 г., с. 372-378 (2023)

Приводятся разработанный алгоритм определения направленности гидроакустического излучения источников шума с использованием векторно-фазовых методов обработки сигналов и результаты акустических испытаний, проведенных на ходовых режимах в надводном положении морских шумящих объектов с помощью макета приемной гидроакустической системы с векторным приемником. Проведенные экспериментальные исследования показали, что использование векторно-фазовых средств измерений и методов обработки сигналов обеспечивает эффективное выделение акустических характеристик источников шума в длительном промежутке времени, подавление окружающих мешающих источников шумоизлучения, поиск зон повышенного шумоизлучения и определение направленности излучения найденных источников шума.

Сборник трудов XXXV сессии Российского акустического общества. Москва, 13–17 февраля 2023 г., с. 372-378 (2023) | Рубрики: 04.02 07.21 07.22 10.02