Переселков С.А., Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В. «Робототехнический комплекс обнаружения и локализации подводных источников шума» Вестник Российского фонда фундаментальных исследований, № 1(121), с. 101-111 (2024)

Разработаны методы голографической обработки шумовых сигналов для обнаружения и локализации малогабаритных подводных беспилотных транспортных средств (БТС), обладающих низким уровнем шумоизлучения. Предложена методика применения для контроля подводной обстановки автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с малогабаритными антеннами из векторно-скалярных приемников (ВСП) на борту. Созданы облики АНПА-транспорта и АНПА-носителя с малогабаритной антенной из ВСП. Выполнены вычислительные и натурные эксперименты, проведена голографическая обработка экспериментальных данных. Предложена новая концепция построения роботизированной системы мониторинга подводной обстановки на основе голографической обработки. Обозначены перспективы развития голографической обработки для гидроакустических сигналов. Ключевые слова: АНПА, голографическая обработка, ВСП, обнаружение, локализация, антенна, БТС.

Консон А.Д., Волкова А.А. «Помехоустойчивость пассивного гидролокатора с вертикально развитой антенной при консолидированной обработке сигнала» Гидроакустика, № 59, с. 46-56 (2024)

Проведены сравнительные исследования помехоустойчивости по шумовой помехе пространственных каналов пассивного гидролокатора, сформированных в вертикальной плоскости двумя различными методами: традиционным методом линейной фазовой компенсации по элементам антенны и новым методом консолидированной обработки, когда на каждом элементе антенны формируется набор задержек в зависимости от числа лучей для каждой отдельной точки пространства возможного нахождения источника по расстоянию и глубине. Исследования проведены методом компьютерного моделирования широкополосного сигнала, распространяющегося в условиях Черного моря (лето). Сделан вывод о том, что помехоустойчивость в пространственном канале, сфокусированном в точку истинного пространственного положения источника по методу консолидированной обработки, имеет выигрыш в 1.5 раза относительно помехоустойчивости в пространственном канале, сформированном традиционным методом линейной фазовой компенсации. Взаимное влияние двух рядом расположенных источников отсутствует в широком диапазоне расстояний. На близких расстояниях четко локализуется только один источник, либо оба источника сливаются в одно неразделимое пятно. Предложена гипотеза для объяснения наблюдаемого эффекта. Ключевые слова: гидроакустика, пассивная гидролокация, вертикальная антенна, помехоустойчивость, пространственная локализация источника звука, расстояние, глубина погружения