Греков А.Н., Греков Н.А., Сычев Е.Н. «Развитие методов и измерительных каналов с высокими метрологическими характеристиками для обеспечения морских систем» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 36-39 (2024)

Для мониторинга параметров состояния морской воды используют автоматизированные системы – такие, как CTD и SVP. Однако существуют альтернативные разработки сенсоров для измерения плотности и показателя преломления. Также обсуждается точность измерительных каналов и проблемы с определением солености и плотности in situ

Жаворонкова А.Д., Соколов Д.А., Стреленко Т.Б. «Ошибки определения радиальной протяженности цели при использовании многоимпульсного частотно модулированного сигнала» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 42-46 (2024)

Приводятся результаты исследования ошибок оценки радиальной протяженности цели при использовании многоимпульсного сигнала для различных отношений сигнал-помеха. Предложен алгоритм определения радиальной протяженности цели для многоимпульсного сигнала. Оценки выполнены для эхопортретов моделей иностранных подводных лодок.

Инюкина А.М., Шейнман Е.Л. «Анализ возможности построения универсальной структуры оценки эффективности алгоритмического обеспечения гидроакустических средств наблюдения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 46-49 (2024)

Рассматривается задача оценки эффективности алгоритмического обеспечения гидроакустических средств подводного наблюдения. Показана возможность построения структуры универсальной системы оценки эффективности, обеспечивающей сравнительный анализ алгоритмического обеспечения в различных помехо-сигнальных ситуациях. Область применимости такого подхода – системы моделирования, направленные на проектирование гидроакустических средств наблюдения.

Калинина Р.Р., Ложкин Д.В. «Методика оценки производительности поиска целей надводным кораблем с использованием гидроакустической станции с гибкой протяженной буксируемой антенной» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 49-52 (2024)

Оценивается производительность поиска целей надводным кораблем с помощью пассивной гидроакустической станции с гибкой протяженной буксируемой антенной. Представлена методика, позволяющая получить максимальную производительность поиска цели, которая учитывает параметры буксирно-кабельной системы, скорость корабля-носителя, помехо-сигнальную ситуацию и особенности гидролого-акустических условий при эксплуатации. Выполнены расчеты для конкретного примера.

Кондрашов Г.А., Красников И.А., Бабенко В.В., Демченко Л.А. «Диагностика одноканальных подсистем в составе гидроакустического комплекса» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 53-56 (2024)

Рассматривается вопрос контроля одноканальных подсистем в составе гидроакустического комплекса.

Красников И.А. «Замкнутый цикл тестового контроля, функциональной диагностики и технического обслуживания в жизненном цикле сложных систем» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 56-60 (2024)

Обосновывается необходимость создания единой структуры тестового и функционального контроля, работающих в симбиотической связи с процессом технического обслуживания и ремонта сложных систем.

Николаева О.Д., Шейнман Е.Л. «Анализ эффективности определения параметров движения объекта в режиме шумопеленгования стационарной гидроакустической станции» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 60-64 (2024)

Рассматривается задача анализа эффективности определения курса морского объекта и оценки отношения скорости объекта к дистанции для стационарной гидроакустической станции. Предложены два способа оценки отношения скорости морского объекта к дистанции в текущий момент времени. Проведено моделирование с целью проверки работоспособности предлагаемых алгоритмов. По результатам сравнительной оценки эффективности выбран метод, обеспечивающий минимальную погрешность оценки параметра.

Тумасова Н.В., Шилина Е.С. «Оценка флуктуаций пеленга при классификации в режиме накопления» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 64-66 (2024)

Проводятся результаты исследования имитационных способностей разнесённых двух и трёх точечных самоходных имитаторов при имитации ими протяжённого подводного объекта по классификационному признаку «накопленные за сигнал флуктуации пеленга».

Шабанов А.Л., Красников И.А., Кондрашов Г.А., Иванов Н.А. «Анализ технического состояния информационного обмена между абонентами в гидроакустических комплексах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 67-70 (2024)

Рассматривается вопрос контроля информационного обмена гидроакустических комплексов. Анализируется тип межприборных связей; возможность контроля информационного обмена; использование и назначение типов связей в гидроакустических комплексах.

Щетинина М.Г. «Применение программного моделирования составных частей гидроакустических комплексов для разработки и модернизации алгоритмов их технического диагностирования» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 70-74 (2024)

Рассматривается проблематика модернизации системы диагностирования составных частей серийных гидроакустических комплексов; показан пример решения с помощью программного моделирования и предложен метод проектирования алгоритмов диагностирования для вновь разрабатываемых изделий.

Ясников А.И. «Расширение возможностей применения автономных необитаемых подводных аппаратов за счёт уменьшения их габаритов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 75-78 (2024)

Повышение интереса технических специалистов к изучению труднодоступных и мелководных участков различных акваторий в коммерческих, научных и военных целях вызвало соответствующую потребность в расширении возможностей применения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Рассмотрено инновационное направление, заключающееся в создании АНПА существенно малых габаритов (микро-АНПА) со специализированной акустической полезной нагрузкой. Выделены направления развития потенциала микро-АНПА, показаны ключевые проблемы, решение которых может расширить возможности таких аппаратов для решения задач в рамках батиметрических обследований, обеспечения гидроакустической связи и контроля подводной обстановки.

Баулин Д.А., Горелов А.А. «Уточнение методики расчёта параметров гидроакустических экранов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 79-82 (2024)

Предлагается к рассмотрению способ уточнения методики расчёта основных акустических характеристик гидроакустических экранов резинометаллического типа путём учёта упругих постоянных конструкционных материалов в их составе и реальной внутренней геометрии воздушных полостей.

Кулебакин А.И. «Критерий надежности цилиндрических излучателей изготовленных по масштабируемой технологии» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 109-111 (2024)

Рассматривается вероятность безотказной работы как основной критерий надежности цилиндрических излучателей, изготовленных из цельных пьезоэлементов поляризованных по радиусу. Получена корреляция характеристического размера, вероятности безотказной работы и резонансной частоты.

Абузяров М.Х., Глазова Е.Г., Кочетков А.В., Кочетков М.А. «Моделирование процесса деформирования подводного газопровода под действием взрывной нагрузки» Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Механика, № 2, с. 97-104 (2024)

Моделируется процесс деформирования подводного двухслойного газопровода при взрыве близко расположенного заряда октогена. Для моделирования применяется специально разработанный авторский пакет программ для решения трехмерных динамических задач взаимодействия упругопластических конструкций со сжимаемыми средами, основанный на единой схеме Годунова повышенной точности для расчета совместного движения как газовых, жидкостных так и упругопластических сред. В пакете применен эйлерово-лагранжев подход с явным выделением подвижных контактных поверхностей между различными средами. Используется три типа расчетных сеток для каждой из сред. Это лагранжевые поверхностные сетки в виде непрерывного набора треугольников для задания начальной геометрии тел и для их сопровождения в процессе расчета, и два вида автоматически генерируемых в процессе расчета объемных трехмерных сеток. Инициация заряда, имеющего сферическую форму, производится в его центре. Для описания процесса распространения установившейся детонации применяется гидродинамическая теория детонации. Сформированные при взрыве в окружающей жидкости ударные волны взаимодействуют с фрагментом двухслойного трубопровода и жестким дном. Анализируются волновые процессы, как в стальной трубе, так и в утяжеляющей ее бетонной оболочке. Оцениваются нагрузки на трубопровод в зависимости от расстояния до заряда. Показано возможное разрушение как стальной, так и бетонной утяжеляющей оболочки в областях растягивающих деформаций, формирующихся в местах максимального изгиба трубопровода. Показано, что близость дна может существенно усилить воздействие взрывного нагружения за счет действия отраженных от дна ударных волн.

Руденко О.В., Шуруп А.С. «Разработка системы автономной навигации беспилотных транспортных средств с помощью ультразвуковых локационных методов» Вестник Российского фонда фундаментальных исследований, № 1(121), с. 93-100 (2024)

Приведены результаты работ по акустическим локационным методам применительно к небольшим летательным аппаратам. Разработана экспериментальная модель с оригинальной системой обнаружения и идентификации препятствий, учитывающей особенности дифракции и отражения акустических волн. Развиты методы активной локации, использующие тройную корреляцию и свойства корреляционной функции ЛЧМ-сигналов, отраженных от вращающегося винта. Создан прототип мобильного содара, реализующий новые способы активной локации. Разработаны методы расчета дифрагированного акустического поля, основанные на обобщении интеграла Зоммерфельда и метода перевала, а также использующие асимптотические формулы для двумерного интеграла Фурье. Изучено акустическое переходное излучение. Установлены новые спектральные признаки сигналов, отраженных от движущегося летательного аппарата, с учетом взаимодействия собственного излучения и зондирующего сигнала на нелинейности подвижной границы. Ключевые слова: акустическая локация, канонические задачи дифракции, акустическое переходное излучение, эффект Доплера.

Переселков С.А., Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В. «Робототехнический комплекс обнаружения и локализации подводных источников шума» Вестник Российского фонда фундаментальных исследований, № 1(121), с. 101-111 (2024)

Разработаны методы голографической обработки шумовых сигналов для обнаружения и локализации малогабаритных подводных беспилотных транспортных средств (БТС), обладающих низким уровнем шумоизлучения. Предложена методика применения для контроля подводной обстановки автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с малогабаритными антеннами из векторно-скалярных приемников (ВСП) на борту. Созданы облики АНПА-транспорта и АНПА-носителя с малогабаритной антенной из ВСП. Выполнены вычислительные и натурные эксперименты, проведена голографическая обработка экспериментальных данных. Предложена новая концепция построения роботизированной системы мониторинга подводной обстановки на основе голографической обработки. Обозначены перспективы развития голографической обработки для гидроакустических сигналов. Ключевые слова: АНПА, голографическая обработка, ВСП, обнаружение, локализация, антенна, БТС.

Горелов А.А. «Оценка влияния некоторых конструктивных особенностей акустического оформления антенн режима пассивного определения дистанции на фазовые характеристики отдельных приемных каналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 83-86 (2024)

Показано влияние акустического оформления антенных решеток обтекателями различных геометрий и конструкций на фазовые характеристики отдельных приемных каналов. Показан вариант конструкции обтекателя снижающий фазовые искажения на длине апертуры антенны.

Львовский А.С. «О точности определения дистанции до цели в режиме шумопеленгования методом учета кривизны акустического фронта волны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 112-115 (2024)

Рассмотрен вариант построения компьютерной модели гидроакустической системы пассивного определения дистанции, позволяющий осуществлять экспресс-оценку влияния фазовых искажений, вносимых обтекателями антенн, погрешность определения координат цели. Осуществлен предварительная оценка влияния фазовой неидентичности приемных антенн на точность определения координат цели.

Андропов А.С., Красников И.А., Бабенко В.В., Неклюдова А.В. «Анализ технического состояния приёмного канала в системе технической диагностики» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 16-19 (2024)

Рассматриваются концептуально новые принципы диагностики приёмно-усилительной аппаратуры в составе гидроакустического комплекса.

Вагин А.В. «О глубине профилирования гидроакустического профилографа донного грунта» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (МАГ-2023). 90 лет российской гидроакустике. Сборник докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Санкт-Петербург, 25–27 октября 2023 года, с. 31-35 (2024)

Площадное обследование и получение информации о структуре грунта выполняется с помощью гидроакустического профилографа. Одной из основных технических характеристик профилографа является глубина профилирования. В работе приводится расчет глубины профилирования (дальности действия) профилографа при различных отстояниях от дна и типах грунта, что важно учитывать при проектировании и практическом использовании.