Переселков С.А., Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В. «Робототехнический комплекс обнаружения и локализации подводных источников шума» Вестник Российского фонда фундаментальных исследований, № 1(121), с. 101-111 (2024)

Разработаны методы голографической обработки шумовых сигналов для обнаружения и локализации малогабаритных подводных беспилотных транспортных средств (БТС), обладающих низким уровнем шумоизлучения. Предложена методика применения для контроля подводной обстановки автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с малогабаритными антеннами из векторно-скалярных приемников (ВСП) на борту. Созданы облики АНПА-транспорта и АНПА-носителя с малогабаритной антенной из ВСП. Выполнены вычислительные и натурные эксперименты, проведена голографическая обработка экспериментальных данных. Предложена новая концепция построения роботизированной системы мониторинга подводной обстановки на основе голографической обработки. Обозначены перспективы развития голографической обработки для гидроакустических сигналов. Ключевые слова: АНПА, голографическая обработка, ВСП, обнаружение, локализация, антенна, БТС.