Николаева О.Д., Шейнман Е.Л. «Эффективность определения координат и параметров движения объекта при ненаправленном приеме в режиме мультистатической гидролокации» Гидроакустика, № 62, с. 58-67 (2025)

Проведены исследования эффективности определения координат и параметров движения морского объекта при приеме сигнала двумя ненаправленными позиционными гидроакустическими системами в режиме мультистатической гидролокации с помощью алгоритма, основанного на использовании эффекта Доплера. В литературе широко известны методы оценки дистанции для направленных систем, в то время как методы оценки дистанции и параметров движения морских объектов для ненаправленных систем с точки зрения оценки эффективности изучены не были. Исследования проведены методом компьютерного моделирования для различных вариантов движения и расстановки объектов. Показана работоспособность рассматриваемого алгоритма оценки координат и параметров движения морского объекта. Критерием эффективности выбрана оценка среднеквадратической погрешности оценки параметров. Получены верхние границы погрешностей для рассмотренных тактических ситуаций. Для рассмотренного метода погрешности оценок дистанции и пеленга обеспечивают возможность решения основных тактических задач. Показано, что погрешности оценок курса и скорости велики и требуют дополнительных действий для достижения необходимой точности.