Ясников А.И., Селезнев И.А., Попов В.А. «Гидроакустические комплексы подводных лодок с широкоапертурными антеннами, реализующие задачу определения дистанции до морских объектов в пассивном режиме работы (информационно-аналитическая подборка по материалам зарубежной печати)» Гидроакустика, № 62, с. 75-82 (2025)

Приведена информация об основных гидроакустических комплексах подводных лодок военно-морских сил зарубежных стран, реализующих задачу определения дистанции до наблюдаемых морских объектов в пассивном режиме работы. Необходимость скрытной выработки данных целеуказания имеющемуся подводному оружию явилась причиной создания в дополнение к «геометрическим методам» (по динамике изменения пеленгов на наблюдаемый в режиме шумопеленгования морской объект) еще и «физических методов» определения дистанции до него. Реализация этих методов стала возможной с появлением в гидроакустических комплексах подводных лодок так называемых «широкоапертурных» антенн. Большая площадь корпуса подводной лодки, заполненная пьезочувствительными элементами, дает возможность расширить рабочий частотный диапазон обрабатываемых сигналов и создать на приемной поверхности антенны локальные апертуры путем объединения в группы определенных акустических датчиков.

Фокин С.Г., Кичко С.А., Анищенко В.А. «Комплексный подход к обследованию подводной части акваторий с применением ТНПА осмотрового класса» Гидрокосмос, 1, № 1-2, с. 138-147 (2023)

Анализируется структура комплексного или последовательного подхода к обследованию акваторий. Отмечены основные этапы выполнения поисковой (гидроакустической) деятельности и визуального осмотра найденных целей, а также дальнейшего развития средств оценки и анализа подводных объектов: создание ортофотопланов и визуализация архива накопленных гидроакустических данных. Проведенный анализ определяет вектор развития оборудования для подводного поиска, дает понимание проведения подводно-технических работ.

Краморенко М.В., Ярков А.М. «Водолазный колокол и автономное водолазное снаряжение» Гидрокосмос, 1, № 1-2, с. 148-157 (2023)

Водолазные комплексы и методики проведения водолазных спусков постоянно совершенствуются, что позволяет более эффективно реализовывать различные задачи под водой. В 2022 г. впервые в нашей стране на практике были совмещены глубоководные технологии, освоенные Военно-Морским Флотом, и методики глубоководных водолазных спусков в автономном водолазном снаряжении, разработанные в Центре подводных исследований Русского географического общества (ЦПИ РГО). Экспериментальные водолазные спуски показали потребность в дооборудовании водолазного колокола для водолазных спусков в автономном снаряжении. Перечислен необходимый и достаточный для реализации технологии набор оборудования, обеспечивающий действия водолазов в предполагаемых нештатных и аварийных ситуациях.

Дикарев А.В., Дмитриев С.М., Кубкин В.А. «Operation of several code divided pairs of subscribers in the same water area» Гидрокосмос, 2, № 2, с. 111-117 (2023)

Приводятся результаты экспериментальной проверки работы нескольких пар гидроакустических модемов uWave в одном водоеме. Дана оценка взаимному влиянию нескольких пар абонентов, работающих на разных кодовых каналах. Эксперименты проводились как в естественном водоеме, так и в бассейне. Согласно результатам экспериментов в условиях бассейна, увеличение числа параллельно работающих пар абонентов с кодовым разделением ухудшает качество связи. Однако в условиях малого естественного водоема такая тенденция не прослеживается при работе до трех пар абонентов с кодовым разделением.

Лесен М.З., Филюшин В.В., Севастьянова И.И., Филюшина Е.В., Ярков А.М. «Features of microbial contamination of diving equipment and equipment during their operation in countries with unfavorable hot climate» Гидрокосмос, 2, № 2, с. 118-124 (2023)

Цель работы – выявить особенности микробного обсеменения водолазного снаряжения и техники при их эксплуатации в неблагоприятных условиях жаркого климата (высоких показателей температуры окружающей среды и относительной влажности воздуха). Материалы и методы. Для микробиологического исследования были отобраны 4 контрольные точки: 1 – отсек барокамеры, 2 – загубник и дыхательный автомат водолазного аппарата с открытой схемой дыхания, 3 – клапанная коробка с клапанами вдоха и выдоха и соединительными трубками снаряжения с закрытой схемой дыхания, 4 – внутренняя поверхность гидрокомбинезона и утеплитель. После первичной обработки согласно требованиям и правилам по охране труда при проведении водолазных работ, утвержденным Приказом Минтруда России от 17 декабря 2020 г. № 922н (далее Правила) забор проб проводился еженедельно до получения наглядного результата с последующим посевом на питательные среды на фоне постоянной эксплуатации и планового обслуживания снаряжения. Водолазные спуски в исследуемом водолазном снаряжении проводились ежедневно, барокамера использовалась только в качестве дежурного средства. Микробиологическое исследование проводилось качественными показателями микрофлоры обследуемых объектов на базе санитарно-эпидемиологического отделения. Результаты и их обсуждение. В ходе исследования было достоверно установлено, что рост патогенной микрофлоры отмечается уже на 7 сутки после полноценной обработки, на 14 сутки отмечается присоединение плесневых грибов. Из полученных данных можно сделать вывод, что в странах с неблагоприятным жарким климатом необходимо сократить сроки обработки/дезинфекции водолазного оборудования (барокамер, гидрокомбинезонов сухого типа и утеплителей) до 7 суток, акцентировать внимание спускающихся водолазов на качественную обработку узлов водолазного снаряжения перед водолазным спуском.

Попова О.С. «Определение положения источника сигнала в зоне Френеля системой разнесенных приемных антенн» Гидроакустика, № 62, с. 29-39 (2025)

Исследуется оптимальный по критерию максимума функции правдоподобия алгоритм оценки векторного параметра сигнала в системе пассивной локации с разнесенными приемными антеннами. Приведен алгоритм максимально-правдоподобных оценок направления на источник и нелинейной функции дальности до него, а также субоптимальные алгоритмы совместного оценивания этих параметров для частного случая системы из трех приемных антенн. Выполнены расчеты и проведено сравнение по точности оценивания дальности до источника сигнала и направления на него при использовании максимально-правдоподобных и субоптимальных оценок.

Николаева О.Д., Шейнман Е.Л. «Эффективность определения координат и параметров движения объекта при ненаправленном приеме в режиме мультистатической гидролокации» Гидроакустика, № 62, с. 58-67 (2025)

Проведены исследования эффективности определения координат и параметров движения морского объекта при приеме сигнала двумя ненаправленными позиционными гидроакустическими системами в режиме мультистатической гидролокации с помощью алгоритма, основанного на использовании эффекта Доплера. В литературе широко известны методы оценки дистанции для направленных систем, в то время как методы оценки дистанции и параметров движения морских объектов для ненаправленных систем с точки зрения оценки эффективности изучены не были. Исследования проведены методом компьютерного моделирования для различных вариантов движения и расстановки объектов. Показана работоспособность рассматриваемого алгоритма оценки координат и параметров движения морского объекта. Критерием эффективности выбрана оценка среднеквадратической погрешности оценки параметров. Получены верхние границы погрешностей для рассмотренных тактических ситуаций. Для рассмотренного метода погрешности оценок дистанции и пеленга обеспечивают возможность решения основных тактических задач. Показано, что погрешности оценок курса и скорости велики и требуют дополнительных действий для достижения необходимой точности.