Кузьмичев М.В., Фокин С.Г. «Эксплуатационные особенности прозрачных полимерных материалов, применяемых в конструкции прочного корпуса обитаемых подводных аппаратов» Гидрокосмос, 1, № 1-2, с. 117-125 (2023)

Статья посвящена анализу эксплуатационных особенностей обитаемых подводных аппаратов с прозрачным акриловым корпусом, достоинствам и недостаткам полимерного материала, обеспечивающего широкий угол кругового обзора, особенностям управления при маневрировании вблизи естественных препятствий и затонувших объектов, а также при переходах по глубине. Рассмотрены физико-механические свойства полимерного материала прозрачного прочного корпуса, формирующие требования не только к подготовке экипажа, но и к системам обитаемого подводного аппарата, а также техническому обслуживанию и комплексу дополнительных мер, предотвращающих локальные повреждения полиметилметакрилата. Проведена качественная оценка особенностей длительной работы внутри прозрачного прочного корпуса на глубине и их влияния на изменение психофизиологического состояния экипажа. Рассмотрены вопросы эргономики и компоновки оборудования внутри прозрачного обитаемого прочного корпуса, характерные особенности последнего, проявляющиеся как в ходе погружения, так и при размещении на палубе судна-носителя или на твердом основании.

Ермаков А.В., Богданов А.А., Николенко М.В., Миронова Н.С., Фокин С.Г., Кичко С.А., Поляшов А.А. «Метод отработки проектно-конструкторских решений на основе технологии виртуальной реальности» Гидрокосмос, 1, № 1-2, с. 126-137 (2023)

Описан примененный на практике метод оценки проектно-конструкторских решений и эргономических характеристик на основе технологии виртуальной реальности (VR-технологии) и технологии захвата движения рук (технологии LeapMotion) в области проектирования объектов обитаемой подводной техники. Данный метод отработки конструкторских решений позволяет визуализировать 3D-модели систем автоматизированного проектирования (САПР-модели) и производить с ними различные взаимодействия на ранних стадиях проектирования. Структура 3D-моделей формируется на основе иерархии САПР-модели. С помощью данного метода проведена отработка проектно-конструкторских решений по удобству размещения оборудования во внутреннем пространстве обитаемого прочного корпуса подводного аппарата, в ходе которой участники проектного процесса провели экспертизу 3D-модели внутреннего пространства для выявления недочетов и формирования предложений по доработке технических решений. Результаты работы показывают, что предложенный подход позволяет пользователям заблаговременно выявлять в 3D-моделях ошибки, которые не были или не могли быть обнаружены ранее с использованием традиционного подхода, основанного на оценке САПР-моделей в программном обеспечении САПР на экране персональных компьютеров (ПК) или путем анализа проектных документов проектанта. По результатам работы выявлены различия в восприятии обоих подходов. Интуитивное управление в виртуальной среде (VR-среде) быстрее, чем при работе в среде САПР, предоставляет пользователям набор инструментов для стандартных операций по взаимодействию с объектами VR-среды, к их числу относятся: изменение вида, перемещение, вращение и взаимодействие с деталями, сборками, элементами оцениваемого объекта. Отмечается, что взаимодействие с компонентами разрабатываемого объекта более приближенно к отработке решений на реальном изделии.

Кириллов В.И., Куликова Т.А. «Оценка напряженного состояния стержня из пьезокомпозитного материала при воздействии чистого изгиба» Гидроакустика, № 62, с. 14-18 (2025)

Рассматривается зависимость напряженного состояния при изгибе стержня из пьезокомпозитного материала от отношения модуля упругости при сжатии к модулю упругости при растяжении. Впервые в практике разработки и изготовления пьезоэлектрических преобразователей экспериментально обнаружено существенное отличие от единицы отношения модулей упругости при разных направлениях деформирования материала. Показано, что расчет напряжения растяжения при изгибе через изгибающий момент без учета различия модулей упругости приводит к завышению оценки предела прочности по результатам испытания.

Кранц В.З., Островский Д.Б. «Средства гидроакустической связи маломерных подводных объектов» Гидроакустика, № 62, с. 40-57 (2025)

Рассмотрены задачи коммуникации и взаимного ориентирования средств гидроакустической связи мобильных маломерных объектов, функционирующих в составе группы. Предложены технические решения, обеспечивающие направленное излучение и пеленгование в секторе 360° без применения крупногабаритных антенн. Для излучения предложено использование сканирующего режима параметрического излучения, а для пеленгования – формирование статического веера пространственных каналов с диаграммами направленности типа «обратная кардиоида», что значительно уменьшает габариты антенн. Представлены структурные схемы станции гидроакустической связи маломерного объекта. На примере двух моделей взаимодействующих объектов, работающих в системе единого времени, показана возможность их взаимного ориентирования.

Чилингаров А.О., Блинов Д.А., Ерошенко С.В. «Об информационном наполнении сигналов управления для обеспечения взаимодействия подводных объектов, функционирующих в составе группы» Гидроакустика, № 62, с. 68-74 (2025)

Рассмотрены вопросы оптимизации информационного наполнения сигналов, используемого подводными объектами для обеспечения взаимодействия при работе в составе группы при решении задач телеуправления и взаимного ориентирования. Разработанный подход, основанный на применении сигналов «триада», позволяет адресно доставлять детализированные команды управления, организовывать обмен в группе аппаратов с гарантированным доведением информации до получателя с помощью автоматического подтверждения доставки сообщения. Применение предложенного подхода предоставляет возможность ретрансляции данных в гидроакустической коммуникационной сети от объектов, не имеющих средств гидроакустической связи. Такие объекты сопрягаются с одним из узлов гидроакустической коммуникационной сети доступными средствами, например, по радиоканалу. После сопряжения объект может взаимодействовать с другими узлами гидроакустической коммуникационной сети, ретранслируя данные через сопряженный с ним узел сети. Предложенный принцип информационного наполнения сигнала может быть использован при разработке единого протокола взаимодействия абонентов, в том числе при организации сетевых гидроакустических коммуникационных систем.

Демьянюк Д.Н., Ермошкин Д.С., Малевинский Д.Д., Щекотихин Н.И. «Конструктивные особенности проектирования секции грузовой морского геофизического комплекса с геленаполненной сейсмокосой» Гидроакустика, № 62, с. 83-88 (2025)

Рассматриваются конструктивные особенности проектирования секции грузовой морского геофизического комплекса с геленаполненной сейсмокосой. В конструкции секции грузовой реализованы технические решения, позволяющие обеспечивать передачу информации и электропитания к составным частям сейсмокосы. Конструкция секции обеспечивает эффективное заглубление сейсмокосы и позволяет выдерживать высокие нагрузки на растяжение при буксировке сейсмокосы с разной скоростью. Внешний диаметр отечественного образца меньше импортного, а допустимая рабочая нагрузка сопоставима с кабелем Sercel. Результаты экспериментальных исследований показали, что технические характеристики разработанной секции грузовой соответствуют современным требованиям и стандартам отрасли.