Дранников А.В., Козьмин С.Г., Исаев А.В. «Гидроакустическая ультракороткобазисная система позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов. Часть 1» Морской вестник, № 3, с. 84-87 (2025)

Данная статья является заглавной из серии подготавливаемых публикаций, посвященных разработке гидроакустического комплекса для проведения подводных работ силами группировки АНПА и корабля-носителя. В составе гидроакустического комплекса реализованы система высокоскоростной подводной связи, представленная вариантом корабельного высокопроизводительного исполнения и, размещаемым на АНПА, вариантом гидроакустического модема с низким энергопотреблением, и гидроакустическая система позиционирования. Подобный гидроакустический комплекс позволяет проводить подводные работы скрытно и с высокой эффективностью энергопотребления задействованных АНПА. Энергоэффективность и скрытность обеспечивается за счет исключения необходимости для АНПА подъема на поверхность с целью уточнения своего местоположения, обмена данными и корректировки своей миссии. Выводы 1. Представлены результаты авторских исследований конструкции гидроакустической приемной антенны, полученные при разработке УКБ ГАСП. 2. Показано, что для обеспечения удовлетворительной точности (менее 0,5°) определения пеленга оптимальная конструкция приемной антенны может включать в себя не более восьми приемных элементов.