Максимов Г.А. «Программно-аппаратные комплексы и оборудование для морской сейсморазведки, разработанные в АО «АКИН»» Акустический журнал, 71, № 5S, с. 4 (2025)

За последние годы в АО «АКИН» разработан целый ряд оборудования и программно-аппаратных комплексов, предназначенных для различных видов морской сейсморазведки. Это, в частности, программно-аппаратный комплекс на основе автономной секционной донной сейсмокосы (ПАК АСДС), регистрирующий комплекс на основе цифровой твердотельной буксируемой сейсмокосы (РК ЦТБС), система подводного позиционирования «Пикет», система акустического позиционирования буксируемых сейсмокос (АПБС), интегрированная навигационная система «ИНСИНАВ», комплекс защиты охраняемых объектов «Кербер». В докладе приводятся технические характеристики разработанного в АО «АКИН» оборудования, а также результаты его морских испытаний. Ключевые слова: морская сейсморазведка, программно-аппаратные комплексы

Трусенкова О.О., Лобанов В.Б., Ладыченко С.Ю., Каплуненко Д.Д., Чанг К.И. «Статистический анализ данных измерений на глубоководной автономной буйковой станции в центральной части Японского моря» Подводные исследования и робототехника, № 3, с. 15-30 (2025)

Выполнен статистический анализ уникальных данных, полученных на глубоководной автономной буйковой станции (АБС), установленной в центральной части Японского моря к северо-востоку от поднятия Ямато на глубине 3375 м в период с 22 апреля 2014 г. по 13 апреля 2015 г. Выводы о динамике вод сделаны по косвенным данным – глубине и наклону приборов, жестко укрепленных на тросе, отклонявшемся от вертикали под воздействием течений. Пространственная картина течений рассматривалась по данным спутниковой альтиметрии и спутниковым изображениям в инфракрасном диапазоне. Масштабы временной изменчивости в термоклине оценены по вейвлет-спектру температуры, а для всей толщи вод - по совместному вейвлет-спектру глубины и температуры. Поведение АБС претерпело резкое изменение через три месяца после постановки. Если в начальный период были характерны слабо выраженные колебания глубины приборов, то 28 июля 2014 г. произошел переход к значительным вертикальным смещениям, по-видимому, связанным с интенсификацией воздействия течений при уменьшении плавучести АБС в придонном слое. Переход сопровождался скачками глубины приборов до 80 м за несколько часов. В дальнейшем происходили согласованные колебания глубины приборов с размахом до 50–100 м, а в конце марта–начале апреля 2015 г. – до 150–250 м. Процессы на масштабах 8–13 сут. протекали в верхнем и глубинном слоях, в основном независимо, а в апреле 2015 г. согласованно, причем 4–7 апреля через точку АБС прошел крупный антициклонический вихрь, затронувший всю толщу вод. В январе 2015 г. наблюдались квазиинерционные колебания вплоть до глубинного слоя, что объясняется сильным ветром в этот период, интенсивным конвективным перемешиванием и воздействием динамических структур синоптического масштаба. Выявлен положительный тренд придонной температуры воды.

Егоров С.Б., Горбачев Р.И., Кириченко А.Н. «Изменения параметров пассивного акустического обнаружителя, вызванные нестационарностью помех» Морские интеллектуальные технологии, № 4-1, с. 281-286 (2025)

В условиях значительных изменений уровня помех, шумов моря и дальнего судоходства, для стабилизации параметров пассивного акустического обнаружителя в его приемном тракте применяется автоматическая регулировка усиления (АРУ). Однако АРУ лишь сужает диапазон изменения уровня помехи на выходе приемного тракта, поэтому изменения параметров обнаружителя сохраняются и становятся существенными при повышении его аппаратной чувствительности. Для оценки этих изменений и обоснования требований к АРУ в работе получены функциональные соотношения между изменением уровня помехи на выходе приемного тракта и отклонениями от номинальных значений вероятностных параметров и аппаратной чувствительности двухпорогового энергетического обнаружителя. Анализом полученных соотношений показано, что при обосновании требований к стабильности уровня помехи на выходе приемного тракта целесообразно в качестве исходного задавать допустимое изменение аппаратной чувствительности обнаружителя. Ключевые слова: пассивный акустический обнаружитель, нестационарная помеха, стабилизация параметров обнаружителя.

Андрианов И.К., Чепурнова Е.К. «Гидростатическое сжатие толстостенной сферической оболочки при нелинейном законе упрочнения» Морские интеллектуальные технологии, № 4-3, с. 169-174 (2025)

Исследование посвящено вопросу оценки напряженного состояния толстостенной сферической оболочки, работающей в условиях гидростатического сжатия. Новизна исследования обусловлена тем, что полученное решение позволяет учесть нелинейную зависимость интенсивности напряжений от интенсивности деформаций при описании диаграммы деформирования материала. Полученное решение строилось на основании положений теории упругости и деформационной теории пластичности для несжимаемого материала, а также путем применения метода переменных параметров упругости. По результатам решения тестовой задачи с использованием геометрических параметров батисферы получено распределение интенсивностей напряжений, радиальных и окружных напряжений по толщине стенки оболочки. Согласно полученным результатам наибольшие по абсолютной величине значения интенсивности напряжений достигаются на внутренней границе оболочки. Представленные результаты позволяют более точно оценить гидростатическое давление на внешней поверхности оболочки, при котором зарождаются первые пластические деформации, а также когда вся стенка оболочки переходит в область пластического деформирования, учитывая нелинейный закон упрочнения. Результаты исследования могут быть использованы при проектировании корпуса глубоководных аппаратов по типу батисферы, испытывающих экстремальные значения гидростатического давления. Ключевые слова: толстостенная сферическая оболочка, батисфера, гидростатическое сжатие, нелинейный закон упрочнения, упругопластическое деформирование, напряженное состояние. Финансирование: Исследование выполнено за счет гранта Российского научно

Машошин А.И., Мельканович В.С. «Исследование аспектов практического применения векторно-скалярного приёмника в режиме гидролокации» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 22-30 (2025)

Целью работы является рассмотрение аспектов практического применения комбинированных (векторно-скалярных) приёмников (КП) в режиме гидролокации в распределённых гидроакустических системах подводного наблюдения. Показано: обнаруживать малошумные подводные объекты (МПО) в режиме гидролокации целесообразно в диапазоне 1,5–2,0 кГц; для обнаружения МПО должны применяться длинные тональные зондирующие сигналы и сложные сигналы, построенные на кодах Костаса; алгоритм обнаружения эхосигналов должен одновременно обнаруживать сигналы приборов помех и других сильно шумящих объектов и осуществлять их подавление, причём все процедуры, включая обнаружение и подавление, должны осуществляться на интервале длительности эхосигнала; обнаружение эхосигналов целесообразно осуществлять одновременно с использованием линейного алгоритма Бартлетта, обеспечивающего наибольшую помехоустойчивость при обнаружении слабых сигналов, и адаптивного алгоритма Кейпона, обладающего свойством сверхразрешения; подавление сильных локальных сигналов, маскирующих эхосигналы, целесообразно осуществлять с использованием известного компенсационного алгоритма с учётом замены накопления корреляционных матриц во времени на накопление по частоте.

Дегтярев А.Б., Гончарук Д.Д., Бусько И.В. «Алгоритм определения положения равновесия морского объекта в условиях морского волнения» Физика элементарных частиц и атомного ядра, 56, № 6, с. 1950 (2025)

Представлен алгоритм приближенного определения положения равновесия динамического объекта, совершающего колебательные движения под действием нескольких внешних воздействий. В качестве примера рассматривается качка морского объекта под действием волн и ветра.

Родионов А.А., Ванкевич Р.Е., Лобанов А.А., Шпилев Н.Н. «Моделирование конвективных вихревых структур на склоне: от зарождения и распространения в стратифицированной среде до взаимодействия с внутренними волнами. Физический эксперимент в термостратифицированном бассейне» Фундаментальная и прикладная гидрофизика, 18, № 4, с. 8-19 (2025)

В термостратифицированном бассейне СПбФ ИО РАН исследуется уединённое гравитационное течение над наклонным дном. В рамках приближенного к реальным природным условиям лабораторного эксперимента проведены предварительные исследования сложных, нелинейных процессов взаимодействия придонного плотностного течения, стратификации и внутренних волн. Рассматривается полный жизненный цикл образующихся вихревых структур: от зарождения на склоне, развития и распространения в стратифицированной среде до их взаимодействия с полем внутренних волн. В ходе экспериментов получены эмпирические данные для верификации негидростатической модели с пространственным разрешением, позволяющим явным образом воспроизводить отдельные конвективные струи и вихри.

Холодов Д.В., Муханов П.Ю., Шуруп А.С. «Геоакустическая инверсия по данным о пространственном затухании потока акустической мощности» Акустический журнал, 71, № 5S, с. 6 (2025)

В рамках численного моделирования и обработки экспериментальных данных, полученных на гидроакустическом полигоне МГУ, исследуются возможности оценки геоакустических параметров мелководной акватории. Используются данные с комбинированного приемного модуля, включающего приемник давления и векторный приемник, позволяющий регистрировать три взаимоортогональные компоненты колебательной скорости. В качестве исходных данных для решения обратной задачи используется информация о пространственном затухании потока акустической мощности в различных частотных диапазонах. Используется байесовский метод оценки параметров. Приводятся результаты оценки распределений функций плотностей вероятностей восстанавливаемых параметров, полученные МСМС методом (Markov chain Monte Cаrlo). Сравнение результатов восстановления с данными предыдущих исследований, проводимых на полигоне, указывает на работоспособность развиваемого подхода. Ключевые слова: геоакустическая инверсия, векторный приемник, байесовский метод оценки параметров, методы Монте-Карло с Марковскими цепями