Бурдинский И.Н. «Алгоритм приведения автономного необитаемого подводного аппарата к заданной цели» Автометрия, 48, № 1, с. 80-86 (2012)

Рассматривается один из возможных вариантов решения задачи приведения автономного необитаемого подводного аппарата к заданной цели. На дальних дистанциях навигация основывается на измерениях времени распространения акустических сигналов. Ближнее позиционирование выполняется посредством обработки изображений с оптической камеры. В качестве алгоритма, управляющего положением и ориентацией аппарата в пространстве, используется ПИД-регулятор. Представленный алгоритм реализован в программном коде и проверен на серии численных экспериментов.

Заварин С.В., Никишин Е.Л. «Особенности использования многоэлементных преобразователей в анизотропных акустооптических элементах Брэгга» Автометрия, 48, № 1, с. 114-119 (2012)

Проанализирована геометрия анизотропной дифракции света на ультразвуковых волнах, возбуждаемых многоэлементным преобразователем, в оптически одноосном отрицательном кристалле ниобата лития. На основе рассмотрения оптических индикатрис показателей преломления обыкновенной и необыкновенной световых волн в кристалле найдено выражение для показателя преломления дифрагированной волны. Предложен метод расчёта частотно-угловых характеристик анизотропных акустооптических ячеек Брэгга с многоэлементными преобразователями.