Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б. «Аномальные свойства звуковых полей вблизи морского дна. Часть 1» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 4-13 (2010)

Представлен обзор экспериментальных данных, связанных с отражением и преломлением звуковых волн на границе раздела вода–морское дно, которые не находят объяснения в рамках классической теории и считаются аномальными. Для объяснения экспериментальных результатов аномального характера предложена несамосопряженная модельная постановка граничных задач на отражение сферической волны в слоистой среде, которая адекватна экспериментальным данным. В соответствии с предложенной модельной постановкой выполнены теоретические расчеты, которые не только объясняют экспериментальные данные аномального характера, но и предсказывают эффект самофокусировки звукового поля на оси симметрии в полупространстве, появляющийся при участии сходящейся волны отдачи. Приведены экспериментальные результаты профилирования морского дна, подтверждающие выводы теории. Отмечается важность правильного описания пограничных волновых процессов, оказывающих существенное влияние на работу гидроакустических систем автономных необитаемых подводных аппаратов, работающих вблизи морского дна.

Каменев С.И. «Виртуальная гидроакустическая система обращения времени» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 47-52 (2010)

Представлены результаты натурных и модельных экспериментов с виртуальной гидроакустической системой обращения времени, в которой обработка в пространственной области заменена временной обработкой сложных сигналов, дополнительно модулированных короткими последовательностями с хорошими корреляционными свойствами. Натурные эксперименты проводились на стационарных трассах в Японском море.

Малашенко А.Е., Перунов В.В. «Глубоководные донные автономные станции в радиогидрофизических комплексах мониторинга акваторий» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 53-56 (2010)

Рассматриваются вопросы создания оперативно разворачиваемых измерительных комплексов на базе автономных функциональносвязанных глубоководных донных гидроакустических станций.