Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б. «Аномальные свойства звуковых полей вблизи морского дна. Часть 2» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 4-16 (2010)

Сформулированы физические основы перехода к несамосопряжённой модельной постановке граничных задач при описании пограничных явлений в акустике слоистых сред. Приведены экспериментальные результаты, подтверждающие сложный характер звукового поля вблизи морского дна, не имеющие адекватного объяснения в рамках классической акустики, использующей самосопряжённую модельную постановку. Физически обоснован процесс формирования придонной волны пограничного типа на границе раздела вода–морское дно. Приведены результаты экспериментальных исследований придонной волны на гидрофизическом полигоне Тихоокеанского океанологического института ДВО РАН, подтверждающие выводы теории. Отмечается важная роль придонной волны при разработке средств гидроакустического навигационного обеспечения и средств гидроакустической связи для АНПА дальнего радиуса действия.

Кузнецов О.Л., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И., Наумов Л.А. «Опыт широкомасштабного поиска подводного потенциально опасного объекта в Охотском море» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 36-43 (2010)

Обсуждаются вопросы подготовки и проведения комплексной экспедиции по поиску малоразмерного объекта – аварийно затопленного радиоизотопного источника в районе о-ва Сахалин в Охотском море. В экспедиции использовались разнообразные технические средства, включая новый российский многоцелевой автономный необитаемый подводный аппарат «Клавесин». В ходе экспедиции была обследована площадь 73,5 км² гидролокационными средствами высокого разрешения, установлены координаты 1206 малоразмерных целей. Водолазами был произведен осмотр 13 участков размером 100×100 м. 133 выделенные цели обследованы водолазами и фотосредствами АНПА. Взяты пробы грунта и биоты. На обследованных участках объект поиска или его фрагменты не обнаружены.

Кебкал К.Г. «Экспериментальные характеристики канала цифровой гидроакустической связи между судном и буксируемым объектом» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 44-50 (2010)

Представлены результаты экспериментов по передаче данных по гидроакустическому каналу связи между локальным (поверхностным) устройством цифровой гидроакустической связи и удаленным устройством, буксируемым на расстоянии до 750 метров за судном. Для формирования сигнала применялся способ, основанный на технологии непрерывного расширении спектра несущей. При передаче данных выполнялась оценка условий распространения сигнала, которые в большинстве случаев характеризовались продолжительным многолучевым распространением и динамикой характеристик. В этих условиях при многократной передаче значительных объемов данных номинальная скорость передачи данных составляла в среднем 16 кбит/с, а эффективная 4–8 кбит/с. Достигнутая производительность устройства цифровой гидроакустической связи является достаточной для большинства задач по реально-временной передаче цифровой информации от траловых сенсоров бескабельным путем на борт судна – носителя трала.

Мальцев Ю.В., Прокопчик С.Е. «Гидроакустические волновые антенны и перспективы их применения в технических средствах исследования океана» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 51-71 (2010)

Изложены основы теории нетрадиционных для современной гидроакустики волноводных антенн, которые обладают целым рядом интересных с практической точки зрения возможностей, благодаря которым находят все более широкое применение в гидроакустической аппаратуре различного назначения. Для пояснения принципов работы и особенностей таких антенн представлена одна из расчетных моделей. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований ряда разработанных авторами образцов антенн. Обсуждаются возможности их практического использования в подводных технических средствах исследования океана.