Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б. «Аномальные свойства звуковых полей вблизи морского дна. Часть 3» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 4-16 (2011)

Сформулированы физические основы перехода к несамосопряжённой модельной постановке граничных задач при описании резонансных явлений в регулярных и нерегулярных (клиновидных) волноводах. Приведены экспериментальные результаты, подтверждающие резонансный характер возбуждения звукового поля в береговом клине, не имеющие адекватного объяснения в рамках классической акустики, использующей самосопряжённую модельную постановку. Физически обоснован процесс трансформации вытекающих нормальных волн в поле типа стоячей волны в каустических сечениях клиновидного волновода с образованием продольного резонанса. Отмечается особый характер резонансных явлений при возбуждении придонной волны, играющей важную роль при разработке средств гидроакустического навигационного обеспечения и средств гидроакустической связи для АНПА дальнего радиуса действия.

Багницкий А.В., Инзарцев А.В., Павин А.М., Мельман С.В., Морозов М.А. «Модельное решение задачи автоматической инспекции подводных трубопроводов с помощью гидролокатора бокового обзора» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 17-23 (2011)

Рассматриваются вопросы применения гидролокатора бокового обзора (ГБО) для инспекции подводных коммуникаций (трубопроводов). В качестве носителя ГБО выступает автономный необитаемый подводный аппарат. Решаются задачи обработки эхограмм ГБО для детектирования протяженного объекта на фоне морского дна, определения его местоположения и использования этой информации для организации движения АНПА вдоль трубопровода. Обсуждаются результаты моделирования процесса отслеживания трубопроводов с использованием ГБО.

Агафонов И.Б., Золотарев В.В., Мадисон Е.А. «Анализ применимости первичных гидролокационных данных для синтезирования апертуры антенн» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 32-40 (2011)

Анализируются результаты эксперимента по накоплению многоканальных гидролокационных данных, и даётся оценка их применимости для формирования синтезированной апертуры. Рассматриваются структура гидролокационного комплекса "Синтез", методы анализа и постобработки гидролокационных и навигационных данных. Из анализа следуют оценки качества полученных экспериментальных данных и работоспособности комплекса. Перечислены задачи по усовершенствованию аппаратуры и алгоритмов синтезирования гидролокационной апертуры.

Хмельков А.Е., Золотарев В.В. «Моделирование гидролокационных изображений с использованием графических ускорителей» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 41-48 (2011)

На основе анализа принципов работы гидролокатора бокового обзора (ГБО) рассмотрены вопросы моделирования гидролокационных изображений. Показано, что для отладки алгоритмов распознавания гидролокационных образов и принятия на их основе решений на борту автономного подводного аппарата в ряде случаев более приемлемы смоделированные изображения. На базе трёхмерной компьютерной графики и графических ускорителей разработаны технологии генерации модельных ГБО-изображений с использованием шейдеров, позволяющие создавать весьма реалистичные модели.

Безответных В.В., Буренин А.В., Моргунов Ю.Н., Тагильцев А.А. «Мобильный аппартно-программный комплекс для исследований в области подводной навигации» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 59-63 (2011)

Описаны основные системы и характеристики аппаратно-программного комплекса, разработанного в ТОИ ДВО РАН для проведения экспериментов, направленных на исследование влияния гидрофизических процессов в морской среде на качество решения навигационных задач с применением стационарных акустических маяков.

Самченко А.Н., Пивоваров А.А., Кошелева А.В. «Результаты гидрологических и геолого-геофизических исследований залива Посьета» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 64-67 (2011)

Представлены результаты фоновых гидрологических исследований, сейсмоакустических работ и геологического опробования донных осадков в заливе Посьета, проведённые авторами в 2007–2009 гг. Гидрологические данные представляют собой вертикальные профили гидрологических и акустических параметров водной толщи в весенний, летний и осенний периоды времени. Показан пример обобщения геолого-геофизических и гидрологических данных по акустическим параметрам среды вода–донные осадки.