Щуров В.А., Черкасов А.В., Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б. «Аномальные особенности структуры поля вектора интенсивности в акустических волноводах» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 4-17 (2011)

Выполнен анализ энергетической структуры звуковых полей в слоистых средах, предсказывающий возникновение резонансных явлений, сопровождающих захват энергии звуковых волн при полном внутреннем отражении. Получены аналитические оценки вертикальной компоненты вектора интенсивности и ее периодической изменчивости по продольной координате, характеризующие резонансную реакцию волновода. На основе теоретического анализа сделан важный вывод о возможности возбуждения в волноводе Пекериса обобщенной волны пограничного типа, не имеющей критической частоты. Однако эта волна принадлежит комплексному угловому спектру источника и характеризуется квадрупольным типом распределения горизонтальных потоков мощности в области определения. Приведены экспериментальные результаты, подтверждающие аномальные особенности поля вертикальной компоненты вектора интенсивности и вихревую структуру поля самого вектора интенсивности.

Ковтанюк А.Е., Сущенко А.А., Агафонов И.Б., Золотарев В.В. «Улучшение качества гидроакустических изображений методом двойной фильтрации» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 31-36 (2011)

Рассматривается задача улучшения качества гидроакустических изображений, полученных при картографировании морского дна гидролокатором бокового обзора автономного подводного робота. Для решения поставленной задачи предлагается метод двойной фильтрации, заключающийся в последовательной обработке высокоамплитудного (импульсного) и низкоамплитудного (белого) шума. На первом этапе используются методы интерполяции сигналов с финитным спектром, на втором – методы приближения функций на основе метода наименьших квадратов. Эффективность предложенного подхода подтверждается результатами вычислительных экспериментов с реальными данными.

Борейко А.А., Горнак В.Е., Мальцева С.В., Матвиенко Ю.В., Михайлов Д.Н. «Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат "МТ-2010"» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 37-42 (2011)

Сообщается о создании и испытаниях в ИПМТ ДВО РАН нового малогабаритного многофункционального автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) "МТ-2010". Пилотный образец аппарата, получивший название "Пилигрим", был поставлен для МЧС РФ. В новом аппарате развиты идеи и технологии, ранее апробированные при разработке АНПА "ММТ-3000".

Самченко А.Н., Швырев А.Н., Пивоваров А.А., Коротченко Р.А. «Распространение низкочастотного акустического сигнала в мелком море с учетом влияния неоднородностей в донных осадках» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 52-55 (2011)

Рассмотрены результаты гидроакустических экспериментов с использованием низкочастотных излучателей (26 и 33 Гц), проведенных в 2010 г. в заливе Посьета Японского моря. Гидроакустические эксперименты проводились на акватории, где ранее были получены сведения о геологической обстановке в верхнем осадочном слое. Показан пример влияния неоднородных включений в донных отложениях на распространение акустического сигнала.

Желтаков А.В., Семенова С.А. «Система ориентации гидроакустической гибкой протяженной буксируемой антенны (ГПБА)» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 56-63 (2011)

Приведены описание системы ориентации гидроакустической гибкой протяженной буксируемой антенны (ГПБА), особенности конструкции, перспективы дальнейшего развития, результаты исследования поведения при буксировке в условиях мелководья.

Петухов В.И., Минаев Д.Д., Лисицкая И.Г. «Комплексные исследования экологического состояния морских акваторий» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 69-74 (2011)

Рассматриваются методика и результаты ведения комплексных морских экспериментальных исследований по оценке экологического состояния участка морской акватории, расположенного в Уссурийском заливе. Апробировано применение программно-аппаратного комплекса на базе многолучевого эхолота Reson SeaBat 7125. Новый с точки зрения экологических исследований метод позволил локализовать места и районы сброса грунта, а также оценить их пространственные размеры с высокой степенью точности и привязкой к абсолютным географическим координатам. Данный метод позволил произвести микрорайонирование исследуемого участка морской акватории по типам подводного ландшафта и составить схему расположения районов и мест сброса грунта. Комплексный анализ информации выявил устойчивую прямую зависимость между наличием находящихся на морском дне исследуемого полигона районов (участков) сброса грунта и значительным ростом количественных характеристик контролируемых показателей загрязнения морской экосистемы. Кроме того выявлена обратная зависимость между количественными оценками показателя средней биомассы макробентоса и высокими количественными характеристиками оцениваемых показателей загрязнения морской среды.

«К итогам 4-й Всероссийской научно-технической конференции "Технические проблемы освоения мирового океана" (ТПОМО-4)» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 75 (2011)

В программе конференции были отражены следующие научно-технические направления: 1. Подводные аппараты и их системы: автономные, телеуправляемые и буксируемые робототехнические комплексы, проблемы технологии и эксплуатации. Практические применения и актуальные задачи развития подводной техники, включая научную, коммерческую и военную области. 2. Технические средства и методы акустических, геофизических и физико-химических исследований океана, биотехнологии и экология. 3. Современные методы обработки сигналов и их применение для повышения эффективности и качества функционирования систем подводных объектов