Щуров В.А., Щеглов С.Г., Иванов Е.Н. «Мобильные акустические комбинированные приемные системы на основе автономных необитаемых подводных аппаратов» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 4-12 (2012)

Статья посвящена анализу энергетических свойств векторных акустических полей в плане возможного применения этих свойств в практической гидроакустике. Такая возможность может быть осуществлена по следующим причинам. Векторно-фазовые измерения позволяют получить все компоненты тензора энергии – импульса, т.е. полную информацию об акустическом поле в точке измерения, которую невозможно получить, измеряя только характеристики скалярного поля давления. Комбинированный приемник обладает новым универсальным свойством – он позволяет определить направление на источник. Кроме того, его размеры много меньше длины волны измеряемого поля, что позволяет расположить приемник на малоразмерных автономных необитаемых подводных аппаратах. По существу, система, построенная на векторнофазовых измерениях, является акустической системой нового поколения и позволяет решать задачи обнаружения и целеуказания на новых принципах и с большими возможностями.

Агеев А.Л., Игумнов Г.А., Костоусов В.Б., Агафонов И.Б., Золотарев В.В., Мадисон Е.А. «Синтезирование апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора с компенсацией траекторных нестабильностей» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 13-26 (2012)

Рассматривается задача синтезирования апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора. Описывается алгоритм синтезирования, который базируется на прогнозировании закона изменения фазы отраженного сигнала. Для уточнения траектории движения аппарата предлагается и апробируется новый метод автофокусировки. По результатам экспериментов, полученных в морских условиях с помощью аппаратно-программного комплекса "Синтез", выработаны и частично реализованы технические решения по усовершенствованию комплекса и повышению достоверности когерентного сбора и накопления многоканальных данных. Приводятся описание моделирующего программного комплекса и результаты обработки модельных и реальных данных.

Буренин А.А., Кувшинов Г.Е., Наумов Л.А., Чепурин П.И., Чупина К.В. «Аппроксимации расчетного спектра нерегулярного морского волнения» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 34-41 (2012)

Для математического описания спектра морского волнения широко применяется группа экспоненциальных спектров и дробно-рациональные аппроксимации. Большинство из них имеет существенные недостатки. Рассматриваются методы определения дробно-рациональных аппроксимаций, для которых дробно-рациональная спектральная плотность имеет большую, чем у известных аппроксимаций, разность степеней полиномов знаменателя и числителя, что позволяет устранить недостатки и снизить излишнюю хаотичность имитируемого случайного процесса.

Акуличев В.А., Буланов В.А., Корсков И.В., Стороженко А.В. «Мониторинг экологического состояния акваторий с применением акустического зондирования» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 42-54 (2012)

Представлены результаты исследований структуры мелкомасштабных неоднородностей в шельфовой зоне моря с применением комплекса акустического зондирования. Получены данные, позволяющие по коэффициентам рассеяния звука оценить важную характеристику биопродуктивности водных масс – массовую концентрацию включений и их суммарное количество в интервале размеров. Методом рассеяния звука выявлены особенности структуры приповерхностного слоя моря с распределенными воздушными пузырьками при различной скорости ветра и показано, что объемная концентрация газа в пузырьках на шельфе (аэрация воды до дна) во время шторма возрастает на 1–2 порядка. Показано, что основной вклад в поток газа через поверхность моря дают процессы, создающие распределения больших пузырьков с максимальными размерами в интервале от 0,6–0,8 мм до 7–8 мм.