Гедько Ю.Г., Смирнов Б.С., Пугачев И.П., Рытов Ю.Р. «Исследование пьезоэлектрических актюаторов микроробота» Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 55, № 6, с. 7-15 (2012)
Исследованы трубчатые пьзоактюаторы микроробота, изготовленного на базе сферического шарнира, имеющего параллельную кинематику. Выявлен эффект вращения шара при несимметричности пьезоактюатора, работающего на ультразвуковых резонансных частотах; рассчитаны параметры движения шара. Рассмотрена технология изготовления пьезоактюаторов, показано преимущество использования ультразвукового формообразования пьезотрубок.
Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 55, № 6, с. 7-15 (2012) | Рубрика: 04.11
Ноздрин М.А., Красковский А.А., Монахов Ю.С. «Системные проблемы создания устройств для сканирования подземных камер» Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 55, № 6, с. 15-19 (2012)
Рассмотрены основные проблемы, возникающие при конструировании устройств для сканирования подземных скважин, разработке привода, системы герметизации, блока электроники и навигации. Решение этих проблем позволит значительно улучшить характеристики прибора. Ключевые слова: скважинный прибор, эхолокация, каротаж.
Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 55, № 6, с. 15-19 (2012) | Рубрика: 09.08
