Соловьев П.С., Пестов А.А. «Звуковая локация и ее цифровой анализ» Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета, № 51, с. 242-244 (2007)

Рассмотрен один из способов осуществления локализации источников звука. Использован эффект Доплера, возникающий в системе вращающихся микрофонов.