Боровицкий Д.С., Ипатов В.П. «Разработка гидроакустического сигнала системы подводной навигации» Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника, № 2, с. 18-25 (2013)

Рассмотрен вариант построения гидроакустического сигнала системы позиционирования объектов в водной среде. Проанализирована энергетика канала. Исследованы варианты построения преамбулы сигнала. Приведены оценки надежности обнаружения и точности измерения запаздывания сигнала и многолучевой помехи.