Кебкал А.Г., Кебкал К.Г., Комар М.А. «Эмулятор системы цифровой гидроакустической связи и позиционирования для разработки и тестирования пользовательских приложений» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 48-55 (2013)

Поскольку развертывание/свертывание и поддержание функционирования множества гидроакустических устройств связано с большими затратами времени и материальных средств, разработку и внедрение специализированных/пользовательских протоколов верхнего уровня целесообразно осуществлять с помощью развитых средств эмуляции функций гидроакустического устройства и имитации основных эффектов среды распространения гидроакустического сигнала. Статья описывает функциональные возможности реально-временного эмулятора интегрированного устройства цифровой гидроакустической связи и ультракороткобазового позиционирования EaNEF (Evologics acoustic Network Emulation Framework). Основное внимание уделено описанию эмулятора гидроакустического модема. Эмулятор обеспечивает поддержку всех функций канального уровня модема, а также включает в себя упрощенный имитатор физического уровня, обеспечивающий учет основных эффектов среды распространения сигнала, в частности, задержек его распространения при заданной пользователем топологии источников/получателей данных, эффект многолучевого распространения, интенсивность случайных коллизий пакетов данных при их приеме, позволяет задавать интенсивность сбоев синхронизации при приеме пакетов, интенсивности битовых и пакетных ошибок, учитывать траекторию и оценивать доплеровские сдвиги сигналов при движении источника/получателя данных. Таким образом, эмулятор заменяет физическое устройство на этапе разработки пользовательских сценариев, и на этапе разработки и тестирования протоколов и приложений верхнего уровня. Кроме того, эмулятор обеспечивает полнофункциональную поддержку механизма межуровневой синхронизации устройства, позволяющего разрабатывать пользовательские протоколы позиционирования удаленных абонентов связи, а также гибридные протоколы позиционирования и связи, управляемые протоколами верхнего уровня.

Минаев Д.Д., Негода В.В., Леоненков Р.В., Корытко А.С. «Результаты экспериментальных исследований характеристик цифрового гидроакустического канала передачи информации в мелководном районе при наличии ледового покрова» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 56-64 (2013)

Анализируются результаты экспериментальных исследований характеристик гидроакустического канала передачи информации на специально оборудованном полигоне (оз. Тунайча на о-ве Сахалин), в пределах которого в зимнее время осуществлялись прямые измерения вертикального профиля скорости звука. В ходе исследований оценивались возможности и характеристики канала передачи информации с применением цифровых гидроакустических модемов типа S2CR 18/34 фирмы "EvoLogics" (Германия). Для тестирования канала осуществлялись многократная передача пакетных сообщений различного объема (включая файлы изображений), передача NMEA сообщений в реальном масштабе времени, видеоконференция с передачей видеоряда через водную среду.

Рубанов И.Л., Стефанов Ю.А., Егоров Т.В., Коровин А.Н., Шелепов Ю.А., Шелепов М.Ю., Бухинник А.Ю., Щербатый П.Е. «Волоконно-оптическая система передачи информации для гидроакустической станции с буксируемой антенной» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 65-69 (2013)

Рассмотрены результаты разработки цифровой волоконно-оптической системы передачи информации (ВОСПИ) для применения в составе гидроакустической станции с гибкой протяженной буксируемой антенной. ВОСПИ включает в себя основной канал и канал "горячего" резервирования. Изготовлен макет дуплексной схемы передачи данных по одиночному одномодовому волоконному световоду на длинах волн 1,31 мкм и 1,55 мкм. Принципиальной особенностью разработанной системы передачи информации является организация синхронного дуплексного канала сбора данных и управления на основе асинхронных Ethernet-протоколов.