Ветюков М.М., Платовских М.Ю., Тимофеев И.П. «Фрикционные автоколебания устройства для сбора конкреций со дна моря» Вестник научно-технического развития, № 8, с. 16-21 (2011)

Рассматривается фрикционная одномассовая колебательная система, в которой масса груза, протягиваемого по неподвижному основанию, возрастает в зависимости от пройденного пути. Жесткость тягового элемента при этом относительно невелика. Последнее может приводить к возникновению нежелательных фрикционных колебаний. Как показано ниже, учет переменной массы системы приводит в уравнениях динамики к появлению слагаемого, имеющего смысл дополнительного квадратичного сопротивления.