Воробьев Н.П., Воробьев Р.Н. «Исследование шумовых свойств электроакустического канала ультразвукового прибора для контроля углекислого газа в атмосфере теплиц» Ползуновский вестник, № 1-2, с. 312-319 (2009)

Произведена оценка нестабильности момента привязки к переднему фронту принятого импульса с учетом вероятностного характера воздействия шумов исследуемой среды и шумов от аппаратуры. Разработан способ и устройство, обеспечивающие защиту от помех рассмотренного метода измерения скорости ультразвука, реализованных в ультразвуковом приборе для контроля углекислого газа в атмосфере теплиц.

Воробьев Н.П., Недилько И.В. «Ультразвуковой сигнализатор концентрации аммиака в воздухе животноводческих помещений и электронный коммутатор каналов» Ползуновский вестник, № 1-2, с. 320-327 (2009)

Выявлены ограничения на применение разработанного метода ультразвукового контроля и области его применения. Даны рекомендации по реализации разработанного метода ультразвукового контроля. Произведена разработка структурной схемы электронного коммутатора измерительных каналов к ультразвуковому сигнализатору концентрации аммиака в воздухе помещений для животных.