Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б. «Медленные обобщённые волны и генерация вихревых структур в акустике слоистых сред» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 37-51 (2014)

Предлагается решение с обобщенными нормальными волнами, которые являются комбинацией расходящихся волн и сходящихся волн отдачи.

Безответных В.В., Буренин А.В., Каменев С.И., Моргунов Ю.Н. «Система звукоподводной связи с использованием сложных фазоманипулированных сигналов и обращения времени» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 58-62 (2014)

Каменев С.И. «Сигналы с улучшенными характеристиками на основе последовательностей Баркера для применения в акустических системах» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 63-68 (2014)