Павин А.М. «Идентификация подводных протяженных объектов на акустических снимках гидролокатора бокового обзора» Приборы, № 12, с. 43-50 (2009)

Рассматриваются вопросы применения гидролокатора бокового обзора (ГБО) для инспекции подводных протяженных объектов (кабелей и трубопроводов). В качестве носителя ГБО выступает автономный необитаемый подводный аппарат. Решается задача обработки эхограмм ГБО для детектирования протяженного объекта на фоне морского дна и определения его местоположения. Обсуждаются результаты обработки реальных изображений ГБО, полученных автономным необитаемым аппаратом во время инспекции подводного кабеля.