Дубровин Ф.С. «Об одном алгоритме автоматического приведения автономного необитаемого подводного аппарата к гидроакустическому маяку» Приборы, № 4, с. 29-34 (2012)

Статья посвящена решению задачи автоматического приведения автономного необитаемого подводного аппарата к гидроакустическому маяку, местоположение которого заранее неизвестно. Предложен алгоритм, разработанный на основе байесовского подхода, использующий данные от бортовой системы счисления пути подводного аппарата и информацию о расстоянии между аппаратом и маяком. Приведены некоторые результаты моделирования, которые подтверждают достаточно высокую работоспособность рассмотренного алгоритма приведения.