Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В., Подалков В.В. «Экспериментальные методы определения параметров вязкоупругой анизотропии резонатора волнового твердотельного гироскопа» Вестник Московского энергетического института (МЭИ), № 5, с. 13-19 (2010)

Рассмотрен волновой твердотельный гироскоп с резонатором в виде тонкой оболочки вращения, применяемый в составе систем ориентации и навигации подвижных объектов. Разработана новая математическая модель низкочастотных изгибных колебаний резонатора, в которой учтена малая вязкоупругая анизотропия его материала. Предложена методика калибровки параметров математической модели гироскопа, основанная на методах разделения движений и наблюдаемости. Приведены результаты математического моделирования испытаний волнового твердотельного гироскопа, показывающие высокую степень сходимости данных, полученных аналитически, с экспериментальными данными.