Павин А.М. «Автоматическое приведение автономного подводного робота к гидроакустическому маяку» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 32-38 (2008)

Обсуждаются вопросы навигации и управления автономным необитаемым подводным аппаратом во время приведения его в район, обозначенный гидроакустическим маяком. Дается описание математического и алгоритмического обеспечения программного модуля, осуществляющего управление подводным аппаратом. Приводятся результаты морских испытаний

Бурдинский И.Н., Матвиенко Ю.В., Миронов А.С., Рылов Р.Н. «О применении сложных сигналов в гидроакустических системах навигации и управления подводными роботами» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 39-46 (2008)

Разработан информационно-измерительный комплекс с использованием технологии FPGA, позволяющий в реальном масштабе времени с высокой точностью обрабатывать шумоподобные гидроакустические навигационные и управляющие сигналы. Представлены результаты натурных испытаний макета разработанного комплекса в условиях мелкого моря.

Сальников Б.А., Сальникова Е.Н. «Моделирование и исследование зональной структуры акустических полей в случайно-неоднородных подводных волноводах» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 47-57 (2008)

Приведены результаты численного моделирования распространения звука в случайно-анизотропных рефракционных подводных волноводах. Определены информативные признаки искажений зональной структуры акустических полей, вызванных природной стохастичностью гидрологических полей и термоклинными линзами. Предложена структура экспертной системы обнаружения термоклинных линз на фоне природной стохастичности гидрологических полей.

Буланов В.А. «К вопросу об оценке распределения биомассы в деятельном слое океана по данным о рассеянии звука» Подводные исследования и робототехника, № 1, с. 58-64 (2008)

Обсужден вопрос о связи между коэффициентом рассеяния звука m_v и распределением биомассы в морской среде. Основой для рассмотрения этого вопроса являются известная формула для коэффициента рассеяния, включающая различные полуэмпирические зависимости сечения рассеяния на одиночном включении, и два типа функций распределения включений по размерам – степенное и гауссовское. Полученная система уравнений позволяет по данным о коэффициенте рассеяния оценить важные характеристики биопродуктивности водных масс – массовую концентрацию включений и их суммарное количество в интервале размеров. Представлены сравнительные оценки концентрации планктона по данным о рассеянии звука, полученным в кругосветной экспедиции на паруснике «Надежда» в 2003–2004 гг., а также в шельфовой части Японского моря.