Костоусов А.В., Костоусов В.Б. «Моделирование гидролокатора бокового обзора с синтезированной апертурой» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 16-29 (2008)

Рассматриваются алгоритмы обработки траекторного сигнала и построение синтезированного эхолокационного изображения, которое формируется гидролокатором бокового обзора. Модель траекторного сигнала строится с помощью специализированного алгоритма обратной трассировки лучей. Разработаны формат и алгоритмические средства представления трехмерной модели местности. Разработан метод описания отражающих характеристик поверхностей и объектов с помощью локационных текстур. Приводятся результаты численного моделирования эхолокационных изображений. Исследуются особенности алгоритма синтезирования эхолокационного изображения и пути компенсации искажений изображения из-за траекторных нестабильностей, в частности изучается метод автофокусировки изображения по сигналам точечных отражателей.

Безответных В.В., Буренин А.В., Войтенко Е.А., Моргунов Ю.Н. «Оценки эффективной скорости распространения низкочастотных фазоманипулированных сигналов на протяженных трассах при сложных гидролого-акустических условиях и переменном рельефе дна» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 58-63 (2008)

Анализируются результаты экспериментальных исследований особенностей распространения низкочастотных акустических импульсных сигналов из шельфа в глубокое море, которые позволили разработать технологию управления подводными объектами на расстояниях в сотни километров с применением стационарных источников навигационных и связных сигналов, не требующих длинных кабельных линий.

Буланов А.В., Боровой Д.И., Буланов В.А., Корсков И.В., Попов П.Н., Салюк П.А., Стороженко А.В., Букин О.А., Коротенко А.А., Майор А.Ю. «Исследования структуры мелкомасштабных неоднородностей в шельфовой зоне методами акустического зондирования и лазерной флуориметрии» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 63-73 (2008)

Представлены результаты исследований структуры мелкомасштабных неоднородностей в заливе Петра Великого Японского моря с применением акустического зондирования и лазерной флуориметрии. Акустические исследования основывались на методе обратного рассеяния звука и доплеровском измерении структуры течений. Акустические методы позволяли оценить вклад достаточно крупных фазовых включений, составляющих гетерогенные неоднородности в деятельном слое моря: крупный планктон (в основном зоопланктон), рыба, твердые взвеси, пузырьки газа и др. Метод лазерной флуориметрии позволял оценить концентрацию хлорофилла и растворенного органического вещества в морской воде, что дает возможность оценить распределение фитопланктона в море. Выявлена сложная пространственная структура мелкомасштабных неоднородностей приповерхностного слоя моря и проанализированы характерные вариации глубины залегания термоклина, связанные с приливными течениями и внутренними волнами различных масштабов. Показано, что метод акустического и лазерного зондирования позволяет изучать мелкомасштабную структуру водной среды в шельфовой части моря и ее пространственно-временную изменчивость, связанную с проявлением внутренних волн, наличием пузырьков, планктона, турбулентных образований, твердых взвесей.