Матвиенко Ю.В., Воронин В.А., Тарасов С.П., Скнаря А.В., Тутынин Е.В. «Пути совершенствования гидроакустических технологий обследования морского дна с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 4-15 (2009)

Обсуждаются пути совершенствования и принципы построения гидроакустического комплекса, обеспечивающего панорамный обзор поверхности морского дна, поиск объектов, исследование верхней части вертикального разреза донного грунта с высокой степенью разрешения. Комплекс специализирован для применения в составе автономного необитаемого подводного аппарата. Проанализирована возможность использования методов нелинейной акустики, линейно-частотно-модулированных сигналов и интерферометрической обработки для увеличения точности, разрешения и достоверности измерений. Рассматриваются потенциальные возможности аппаратуры, результаты расчетов и приводятся результаты экспериментальных исследований, демонстрирующие перспективы создания комплекса с высокими точностными параметрами и минимальными массогабаритными характеристиками.