Кравченко В.Ф., Пономарев В.И., Пустовойт В.И., Сансорес-Печ Р. «Нелинейная фильтрация в реальном времени для трехмерных ультразвуковых изображений, искаженных шумами» Доклады академии наук, 408, № 4, с. 469-475 (2006)